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ardupilot 中电机输出逻辑及电机转轴状态分析
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摘要

本节主要分析ardupilot中电机输出逻辑及电机转轴状态，欢迎批评指正。

1.简介

本节主要分析的关键函数为：
```
void AP_MotorsMulticopter::
```
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