AutoSAR入门到精通讲解 (AppL) 2.1 AutoSAR-CP AppL概述

1. 概述

如下图是AutoSAR-CP的整体框架，其中AppL在最上层，该章节就描述一下AppL的一些功能和介绍。

2. AppL的成员结构

AppL中最重要的就是SWC了，而SWC与其他SWC通信需要接口，每个SWC中又由runnable组成，所以AppL主要的组成就分下面三部分：

• 应用软件组件（SWC）
• AutoSAR标准接口（Port）和连接器（Connect）
• 可运行实体（Runnable）

3. SWC成员间的通信

如下图，SWC成员之间不是直接通信的，它们之间的通信是通过虚拟功能总线（VBF）进行的。该总线是意义上的片内外通信的结合体，具体分为下列两部分：

• 片内：在片内SWC成员之间就是通过RTE通信，一个SWC可以把它理解为一个.c文件，.c文件之间的通信显然就只能通过全局变量去实现了。所以可以将ECU内部SWC的通信想象成全局变量去理解。
• 片外：片外很显然，肯定是通过物理总线去实现，在汽车电子中，目前应用最多的是CAN Bus。
• 如下图所示：各个SWC之间通过蓝色的线去通信，这个线可以把它当作上述描述的连接器（Connect，也就是上述所说的全局变量），其中，蓝色线的每个出口和入口都应该遵循标准的AutoSAR接口（Ports）。
  

4. SWC的分配

把上述的5个SWC分配到两个ECU中（实际上汽车里面也是这么做的）。将车灯开关、调光控制器和左右顶灯（这里我只画了一个）放到一个ECU中由车身顶部的一个芯片控制；将左右车门开关（这里我只画了一个）和车门开关逻辑单元放到专用的车门ECU芯片中控制。那么还是先看图：

两个ECU即为两个控制器，分别位于车身前部的车门控制器和位于车身顶部的顶灯控制器。ECU内部的SWC是通过RTE的管理来通信的；而跨ECU的通信就是通过外部总线（一般为CAN，就是车身上连接各ECU的CAN双绞线束）。

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