DeepSort 论文解读

DeepSort 论文：SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC，相对于SORT论文增加了with a deep association metric也就是行人重识别。

0 摘要

• 首先提到SORT是多目标跟踪的实用方法，在本文中作者整合了外观信息从而提高了SORT的性能，由于引入了外观信息从而使得在长时间遮挡情况下任然能跟踪到目标，有效减少了ID-Switch。
• 主要是如何做到的呢，作者介绍: 离线阶段通过在行人ReID大规模数据集上训练得到深度关联特征;在线阶段利用与余弦距离(最近邻查询)建立测量值与目标追踪预测值的关联匹配。来减少SORT算法中ID-Switch的次数,另外利用kalman预测与实际detections的平方马氏距离来滤除可能性比较小的匹配

1 引言