TSN网络中的Qbu和802.3br

在TSN的算法里面， 常用的是Qbv和Qbu。

Qbu用于实现帧抢占。意思是某个低优先级帧正在发送的时候，更高优先级的帧来了，低优先级的帧被中断，先发送高优先级的帧，之后再发送剩下的低优先级帧。

普通以太网中的帧是不支持中断的，一个帧必须发送完成才能发送另一个帧。

因此要支持帧被抢占，就必须设计不一样的帧格式。这个就是由IEEE802.3 br协议来进行规定。

TSN的802.1Qbu和IEEE 802.3工作组共同开发了IEEE 802.3br，即可抢占式MAC机制。基于抢占式MAC的传输机制如下图所示。其采用了802.3TG中的帧抢占机制，将给定的出口分为2个MAC服务接口，分别称为可被抢占MAC（pAMC-Preemptable MAC）和快速MAC（eMAC-express MAC）。pMAC可以被eMAC抢占，进入数据堆栈后等待eMAC数据传输完成，再传输。

Preemptable 的意思是可抢占的， 看起来像是它可以抢占别人， 其实是它可以被别人抢占。

 由于要进行以太网帧的分片和重组，帧格式有所变化。详情可以参考这个文章：

TSN technology: basics of Ethernet Frame Preemption, Part 2 | Industrial Ethernet Book

以太网帧 前面会有前导的值，包括Preamble 和SFD（或SMD-Sx等）

Preamble的值是 7个 0x55  （0x55555555555555 下面的截图可以看出来)

Express帧跟普通的以太网帧是一样的，SFD为0xd5

Preemptable帧与普通的以太网帧会有所区别，在Preamble后面，带的是SMD-Sx, SMD-Cx这些

找一个具体的包抓包看一下：

这个是E帧，SMD为d5

 这个是P帧，SMD为0xb3

 这个也是P帧，SMD为0x2a，4c是分片的编号

 这个是P帧 2号

 这个是P帧，3号帧，第3个帧。

普通的网卡只能抓到frame，很难获取到以太网帧的前导数据， 这里的数据是用网络测试仪抓到的。

以下数据供大家学习借鉴。包含EMAC格式的帧和PMAC格式的帧。

pcap格式的抓包数据下载链接：（用wireshark打开）

https://download.csdn.net/download/v6543210/87375396

参考：

帧格式：

帧编号

https://grouper.ieee.org/groups/802/3/br/public/Tutorial2_Berlin/8023-IET-TF-1501-Winkel-Tutorial-20150115_r06.pdf