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  • 深度强化学习极简入门(十一)——策略梯度方法REINFORCE【附代码】


    主要内容:

    • 讲解策略梯度基本理论
    • 讲解REINFORCE算法基本原理
    • 基于Pytorch实现REINFORCE算法

    文章目录

    • 1 策略梯度基本理论
      • 1.1 基于价值的方法存在的问题
      • 1.3 离散动作和连续动作对应的策略形式
      • 1.2 策略的参数及其优化
    • 2 REINCFORCE算法
      • 2.1 目标函数的梯度
      • 2.2 梯度的蒙特卡洛估计
      • 2.3 使用REINFORCE算法玩Cart-Pole

    1 策略梯度基本理论

    在这里插入图片描述

    1.1 基于价值的方法存在的问题

    前面介绍的一系列基于价值函数的(value-based)方法,都是估计各个"状态-价值"对的未来收益的期望

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