ROS从入门到精通3-4：urdf集成Gazebo联合仿真 - 码农知识堂 - 文章详情页

ROS从入门到精通3-4：urdf集成Gazebo联合仿真
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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情：《ROS从入门到精通》

1 仿真目标

在ROS从入门到精通3-3：Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教程中我们用Solidworks导出了自主设计的机器人模型，如下所示
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原文地址：https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/126299903