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第6章 - 多无人车系统的协同控制 --＞实验验证
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- 6.5 实验验证
  
  6.5.1 实验1: 一致性控制
  
  6.5.2 实验2: 编队控制
  
  6.6 本章小结
6.5 实验验证

本节使用三辆无人车来验证所设计的协议在理论和工程方面的有效性。系统通信拓扑如图6.8所示。有关硬件平台的更多信息，请参考文献 [113] 。

通过计算可得系统的拉普拉斯矩阵为
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