卷积,主要用于信号的延迟累积,其输出结果是当前时刻产生的信息与之前时刻的延迟信息的叠加
如:
实质是滤波器(或称卷积核)与信号的卷积; t为时刻,K为滤波器长度(总长)
实质上,单次的卷积运算可以定义为:
*为卷积计算,数学上使用傅立叶变化,神经网络中一般转换为矩阵相乘
滤波器一般表达为,卷积相当于信号进行加权平移
①例如滤波器为 时,实现对信号序列的二阶微分为
②又如滤波器为 能检测低频信号, 能检测高频信号
可以将净输入视为图像上的一个点(坐标为 i , j ),与滤波器 w 进行卷积
图例如下:
一般在处理图像的时候使用均值滤波,既当前图片的像素平均,
图像进过卷积操作的结果被称为特征映射
通过互相关操作来代替卷积核翻转,以减少不必要的运算开销。一般通过滑动窗口的点积来实现。
对于给定的图像X和卷积核W,其互相关为
等价于
其中rot180代表旋转180°
通过引入滑动步长和零填充来增加卷积的多样性
滑动步长:卷积核滑动时的间隔
零填充:在向量两端补0
卷积变种的类型:
①窄卷积:步长S=1,两端不补零P=0,输出长度为M-K+1
②宽卷积:步长S=1,两端补零P=K-1,输出长度为M+K-1
③等宽卷积:步长S=1,两端补零P=(K-1)/2,输出长度M