本地编译:编译器和目标程序都是相同架构的编译过程。
交叉编译:编译器运行在x86架构平台上,编译生成ARM架构的可执行程序,这种编译器和目标程序运行在不同架构的编译过程。
不过在开发中比较多的开发者对所有程序都直接用arm-linux-gnueabihf-gcc
来编译,包括裸机代码和uboot,虽然可能因为代码本身没有调用到Linux相关的内容而不会出错,但这样做不够严谨,条件允许的话,我们还是严格区分开来。
以我们安装的 arm-linux-gnueabihf-gcc
编译器为例,表示它的目标芯片架构为ARM,目标操作系统为Linux,使用GNU的C标准库即glibc,使用嵌入式应用二进制接口(eabi),编译器的浮点模式为硬浮点hard-float。而另一种名为arm-linux-gnueabi- gcc的编译器与它的差别就在于是否带“hf”,不带“hf”表示它使用soft-float模式。
编译器的命名没有严格的规则,但它们的名字中一般包含我们最关心的内容,可根据它们的名字选择要使用的编译器:
arch [-os] [-(gnu)eabi(hf)] -gcc
字段 | 含义 |
---|---|
arch | 目标芯片架构 |
os | 目标操作系统 |
eabi | 应用二进制接口 |
hf | 硬浮点模式 |
目标芯片架构就是指交叉编译器生成的程序运行的平台,如ARM、MIPS,其中ARM交叉编译器又分为ARMv7
、ARMv8
及aarch64
架构。i.MX 6ULL的内核为Cortex-A7,它使用的是ARMv7架构。arm-linux-gnueabihf-gcc直接以arm表示ARMv7架构
。
指目标芯片的大小端模式,i.MX 6ULL使用的是小端模式
。若是大端模式(big edian),编译器名字中会带“be”或“eb”字段进行标标注。
目标操作系统表示编译后的程序运行的系统,主要有Linux
或bare-metal(无操作系统)
两种,arm-linux-gnueabi-gcc 表示它目标程序的运行环境为Linux系统,程序可以使用Linux下的C标准库或Linux内核提供的API,如fork等进程函数。而arm- eabi-gcc或arm-none-eabi-gcc表示它们的目标程序运行在无操作系统的环境中。
C标准库类型通常有gnu
、uclibc
等,分别表示GNU的glibc库和uclibc库,这取决于目标操作系统提供的C库类型,不过由于glibc和uclibc库是兼容的,所以开发者在编通常直接使用GNU类型的编译器而不管目标系统中的C库类型。 除了裸机编译器不带C库之外,其它编译器的C库类型都是glibc库的,如arm-linux-gnueabihf-gcc。
应用二进制接口(Application Binary Interface),描述了应用程序和操作系统之间或其他应用程序的低级接口。在编译器选项中主要有abi
和eabi
两种类型,abi通常用在x86架构上,而eabi表示embed abi,即嵌入式架构,如ARM、MIPS等。
部分ARM处理器带浮点运算单元,代码需要进行浮点运算时若交给fpu处理,可以加快运算速度。编译器针对浮点运算的不同处理情况提供了以下几种模式:
hard
: 硬浮点类型(hard-float),采用fpu参与浮点运算。 arm-linux-gnueabihf-gcc、armeb-linux-gnueabihf-gcc都是硬浮点类型,即名字中带“hf”。soft
:软浮点类型(soft-float),即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式,arm-linux-gnueabi-gcc、armeb-linux-gnueabi-gcc都是软浮点类型,即名字中不带“hf”。softfp
:允许使用浮点指令,但保持与软浮点ABI的兼容性。i.MX6ULL带有fpu,对于soft-float和hard-float模式都支持,不过开发板中提供Linux文件系统中的库都是使用hard模式编译的
,所以编写应用程序时也需要使用相同类型的编译器,否则会应用程序运行时会提示找不到库文件。
安装交叉编译工具链有如下三种方式:
APT包管理工具下载安装
,操作简单。【版本可能过高,高于开发板镜像中glibc版本】Linaro
,好处是选择丰富,能找到很多不同的版本。【推荐】Arm Developer
的工具链。【版本可能过高,高于开发板镜像中glibc版本】通过APT包管理工具可直接执行以下命令安装:
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
安装完成后使用如下命令查看版本:
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
Linaro 是一间由ARM发起,与其它ARM SOC公司共同投资的非盈利性质的开放源代码软件工程公司,Linaro 开发了很多软件,最著名的就是 Linaro GCC 编译工具链(编译器)。
官网下载:
【老版本,稳定版】https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
【新版本,开发版】https://snapshots.linaro.org/gnu-toolchain/
百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1w7-PwMcCwXZpOhjfQYFxQg?pwd=2jh0 提取码:2jh0
选择版本号
选择ARM架构类型
选择具体的编译器平台
创建存放编译器的目录
sudo mkdir /usr/local/arm
将编译器复制到刚刚的目录
sudo cp gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f
将编译器工具进行解压
sudo tar -vxf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
修改环境变量,使编译器永久生效
使用 VI 打开/etc/profile 文件:
sudo vi /etc/profile
打开/etc/profile 以后,在最后面输入如下所示内容:
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
修改好以后就保存退出,重启系统,交叉编译工具链(编译器)就安装成功了
sudo reboot
安装完成后使用如下命令查看版本
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
如果是Linaro 4.9的老版本编译器,还需要安装额外的库
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
东西都是一样的,区别在于:Linaro发布的版本属于开发者构建的版本,可以尝试的最新出炉的编译器,但不一定稳定,Linaro完成一个版本的开发后交给Arm,Arm发布稳定版本,但版本稍微落后而已。
官网下载:https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads
百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1n_UqJ2XfSHpewGcokdrlAw?pwd=7loi 提取码:7loi
选择主机操作系统
x86_64 Linux 托管的交叉工具链
选择ARM架构类型和具体的编译器平台
创建存放编译器的目录
sudo mkdir /usr/local/arm
将编译器复制到刚刚的目录
sudo cp arm-gnu-toolchain-11.3.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f
将编译器工具进行解压
sudo tar -vxf arm-gnu-toolchain-11.3.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz
修改环境变量,使编译器永久生效
使用 VI 打开/etc/profile 文件:
sudo vi /etc/profile
打开/etc/profile 以后,在最后面输入如下所示内容:
export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gnu-toolchain-11.3.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz/bin
修改好以后就保存退出,重启系统,交叉编译工具链(编译器)就安装成功了
sudo reboot
安装完成后使用如下命令查看版本
arm-linux-gnueabihf-gcc –v
编写一个hello.c文件
vi hello.c
输入代码
#include
int main()
{
printf("hello world\n");
return 0;
}
执行编译
arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello
将生成的hello文件通过NFS放到开发板上运行
查看 IMX6ULL学习笔记(3)——挂载NFS网络文件系统
• 由 Leung 写于 2022 年 9 月 2 日
• 参考:4. ARM-GCC和开发板的HelloWorld
i.MX6ULL快速上手 | 01 - i.MX6ULL Alpha开发板快速上手