WiFi信号感知精度

WiFi信号感知极限：

  对5GHz的WiFi，其波长$\lambda$在5.7厘米左右，根据上图理论模型，当目标的位移导致的反射路径长度变化超过5.7厘米时，动态向量可以旋转超过一周，产生一个完整的正弦信号；当发射路径的长度变化小于5.7厘米时，动态向量的旋转角度小于$360^{\circ }$，仅产生完整正弦信号的一个片段，即路径长度变化与动态向量旋转角度满足一个公式：
$$\theta =\frac{2\pi }{\lambda }\Delta d$$
  根据上面式子，5毫米呼吸体动带来的路径长度变化1厘米时，向量旋转角度大约是$63^{\circ }$，因此，1毫米的人体位移，路径长度变化2毫米，对应相位旋转在$12.6^{\circ }$。那么WiFi是否具有毫米级以下的感知能力，关键在能否检测到不足$12.6^{\circ }$的正弦信号片段，并且还取决于人体的位置。
  目前无线感知可以做到对人体行为识别、跟踪、生命特征监测（呼吸，但是心跳还不行)，但是更细粒度的行为是无法高精度识别的，例如唇部、喉咙等。由于WiFi处于5GHz频段，波长为5.7cm，小于5.7cm的动态物体是无法感知到的(感知对象大小大于5.7cm，是不是移动小于5.7cm就可以感知到)，因此需要提高频率，当前60GHz WiFi做细粒度动作是比较好的。