Day 10 - C# 与 C++ opencv图像数据转换

一、主要实现功能

1. 通过C#传入路径，然后通过c++ opencv进行读取，并在C# winform窗口显示图像
2. C# 图像数据传入C++，转换成opencv 可以处理的形式

二、通过C#传入路径，然后通过c++ opencv进行读取，并在C# winform窗口显示图像

1. c++ 的代码要编译成c#可调用的形式，需要在相应的.h文件中加入以下语句：

#pragma once
#define DLL_API extern "C" _declspec(dllexport)
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2. 然后在定义的函数前面加上“DLL_API”即可，记得编译时.exe要修改为.dl，最后将编译成功的dll文件放入c#项目的根目录下

DLL_API void GetMat(char* filename, uchar* data, size_t& size)
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3. 先定义一个GetMat函数，可以通过文件路径读取图像，先通过opencv进行读取，然后转换成C#可以接受的形式

DLL_API void GetMat(char* filename, uchar* data, size_t& size)
{
    std::vector<uchar> buffer;
    cv::Mat img = cv::imread(filename);
    cv::Mat imggray;
    cv::cvtColor(img, imggray, cv::COLOR_RGB2GRAY);
    cv::imencode(".bmp", imggray, buffer);
    size = buffer.size();
    for (uchar& var : buffer)
    {
        *data = var;
        data++;
    }
}
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4. 在C# 中导入相应函数

    public partial class Form1 : Form
    {
        [DllImport("C++ToCSharpDll.dll")]
        public extern static void GetMat(string filename, ref byte data, out ulong size);
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5. 然后再winform的某个按钮事件中写入以下内容

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string filename = "4.jpg";//文件路径
            byte[] ptrData = new byte[1920 * 1080 * 3]; //尽可能大的byte[]，一般大于显示的最大图片内存即可
            ulong size = new ulong();
            GetMat(filename, ref ptrData[0], out size); //调用dll库中的函数，将C++的内存数据转入C#的内存中
            
            pictureBox1.Image = Image.FromStream(new MemoryStream(ptrData, 0, (int)size));//将byte[]转化为MemoryStream再传递给imag

            pictureBox1.SizeMode = PictureBoxSizeMode.StretchImage;
        }
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6. 运行结果如下
   

三、C# 图像数据传入C++，转换成opencv 可以处理的形式

1. 首先在c++ 中定义一个函数

DLL_API void IntPtrToMat(unsigned char* data, int height, int width, int stride)
{
    cv::Mat img;
    if (stride / width == 3) img = cv::Mat(height, width, CV_8UC3, data, 0);  
    if (stride / width == 1) img = cv::Mat(height, width, CV_8UC1, data, 0);   
    if (stride / width == 4) img = cv::Mat(height, width, CV_8UC4, data, 0);   
    
    cv::imshow("image", img);
    cv::waitKey(0);
}
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2. 在C#中导入该函数

        [DllImport("C++ToCSharpDll.dll")]
        public extern static void IntPtrToMat(IntPtr byte1, int width, int height, int stride);
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4. 在winform的一个按钮事件中添加如下内容

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //这里面的内容要及其注意，计算不对的话会造成异常
            Bitmap bmp = (Bitmap)Bitmap.FromFile("4.jpg");
            BitmapData bmpdata = bmp.LockBits(new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height), ImageLockMode.ReadWrite, bmp.PixelFormat);
            int length = bmp.Width * bmp.Height * (bmpdata.Stride / bmp.Width);
            byte[] buffer = new byte[length];
            IntPtr ptr = bmpdata.Scan0;
            Marshal.Copy(ptr, buffer, 0, length);
            IntPtrToMat(ptr, bmp.Height, bmp.Width, bmpdata.Stride);
            bmp.UnlockBits(bmpdata);
        }
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5.运行结果

参考文章

1. https://blog.csdn.net/qq_24003917/article/details/107425216
2. https://blog.csdn.net/a19990412/article/details/78164243
3. https://blog.csdn.net/mengsuifengc/article/details/109228725
4. https://blog.csdn.net/zhizhengguan/article/details/106013828
5. https://blog.csdn.net/zhoumoon/article/details/112681354
6. https://blog.csdn.net/rome12/article/details/90025439