ESP32idf组件中缺少头文件error: mqtt_client.h: No such file or directory

• 组件中引用组件需要加文件在cmakelist中

这种情况可能有用的解决方法是往你自己工程文件夹中main文件夹下面的CMakeLists.txt文件中idf_component_register这行下面的REQUIRES后面添加缺少的头文件所对应的子模块而子模块的名称为esp-idf-vx.x目录下components目录内模块的名称。例如你这里就是添加“mqtt” 。
idf_component_register（SRCS ${SOURCES}
INCLUDE_DIRS .
REQUIRE mqtt）
也许有用，可以试试。