• 树莓派——4、交叉编译


    目录

    一、本章概述

    二、交叉编译工具链的下载安装

    下载

    安装

    交叉编译链临时有效

    交叉编译链永久有效

    三、交叉编译的使用

    对比gcc与armgcc

    PC端交叉编译发送到树莓派运行

    四、带WiringPi库的交叉编译如何处理

    1、下载WiringPi库到ubuntu(共享文件夹)(不适用)

    2、复制树莓派上的WiringPi库到主机(适用)

    软硬链接

    交叉编译


    一、本章概述

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

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    下面将详细介绍树莓派交叉编译的详细步骤。

    二、交叉编译工具链的下载安装

    下载

    下载地址:https://github.com/raspberrypi/tools
    按照下图步骤操作下载。

    文件有300多M,外网比较慢,这里也提供网盘链接下载
    链接: https://pan.baidu.com/s/18H6hueqVHyQXhT6K0pK3Kg
    提取码: 9hej
    或者CSDN下载:ttps://download.csdn.net/download/zhuguanlin121/18442880?spm=1001.2014.3001.5501

    在这里插入图片描述

    安装

    ①将压缩包拷贝进虚拟机linux(直接拖入、共享文件夹、filezilla)

    ②解压

    unzip tools-master.zip

    ③进入解压后的文件夹

    cd tools-master/

    ④进入arm-bcm2708

    cd arm-bcm2708/

    ⑤进入gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64

    cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/

    ⑥进入bin目录

    cd bin/

    可以看到有很多的可执行文件(绿色),软链接(蓝色)

    在这里插入图片描述

    ls -l查看

    在这里插入图片描述

    这个软链接不占内存是个假的, 实际用的是它所指向的一个可执行文件,软链接不占内存只是一个符号指向了这个位置,本质是为了简写。

    交叉编译链临时有效

    为何要配置交叉编译链为环境变量?
    以前使用的gcc是在本电脑上运行,使用软链接的是在树莓派上运行。
    交叉编译工具藏的很深(如下图所示,在其他路径底下就识别不出来交叉编译链),每次要敲那么多的路径或者进入这个路径中来使用,很麻烦。配置环境变量,让他像使用gcc一样简便。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    下面介绍配置交叉编译链临时有效的办法(临时有效不建议使用,换一个窗口就不行了)。

    1、显示当下的环境变量(不管在哪个路径底下看到的环境变量是一样的)

    echo $PATH

    可以看到各个路径是以:作为分隔符

    /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin

    2、复制想要添加为环境变量的路径(pwd后复制)
    3、在冒号后面添加复制的路径

    export PATH=$PATH:/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

    4、再次使用 echo $PATH 查看是否添加成功 

    在这里插入图片描述

    这样,在其他路径下也能使用交叉编译的gcc,查看版本号。

    arm-linux-gnueabihf-gcc -v
    

    交叉编译链永久有效

    方法:修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件,配置命令终端

    1、进入工作目录(cd 也就是/home/zhugl),打开编辑.bashrc

    vi .bashrc

    使用cd -可以在最近两个路径快速切换

    2、把上面用到的配置环境变量的代码在末尾(shift+g快捷键跳到末尾)加入即可
    export PATH=$PATH:/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

    在这里插入图片描述

    3、使其立即生效(之前没有这步也成功了)

    source .bashrc
    

    这样,在其他路径、界面(Ctrl Shift T)下也能使用交叉编译的gcc,查看版本号4.8.3。

    arm-linux-gnueabihf-gcc -v
    

    三、交叉编译的使用

    对比gcc与armgcc

    • 项目创建.c文件,使用gcc进行编译,用file ./a.out查看文件信息(ubuntu上)


    可在电脑上(X86平台)运行
     

    • 项目使用arm-linux-gnueabihf-gcc进行编译,用file ./a.out查看文件信息


    可在树莓派上(ARM架构)运行

    PC端交叉编译发送到树莓派运行

    树莓派与虚拟机的网络必须在同一个网段

    将test_2从虚拟机发送到树莓派:​

    scp test_2 pi@192.168.43.123:/home/pi/txy/txy4

    四、带WiringPi库的交叉编译如何处理

    在这里插入图片描述

    gcc demo2.c不行;要连上库:gcc demo2.c -lwiringPi(demo2.c从树莓派复制到ubuntu)

    1、下载WiringPi库到ubuntu(共享文件夹)(不适用)

    编译demo2.c(无法编译,确实头文件)

     解决:首先找到头文件

     路径:pwd(/home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi)重新编译

    arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi

     

    2、复制树莓派上的WiringPi库到主机(适用)

    登陆树莓派,进入库目录

    cd /usr/lib/
    

    可用ls大致查看

    检索关键字“wiringPi”(区分大小写)
    ls -l | grep wiringPi
    

    可以看到软链接真正指向的库:

    在这里插入图片描述

    把两个文件都用scp指令传输到宿主机VMware上

    1. scp libwiringPi.so.2.50 CLC@192.168.43.125:/home/CLC/lessonPI/
    2. scp libwiringPi.so CLC@192.168.43.125:/home/CLC/lessonPI/

    在VM中查看发现软连接失效了,没有指向执行文件了,那就要自己创建软链接了。

    软硬链接

    软链接
    参考文章: https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
    概念:
    1.
    软链接文件有类似于Windows的快捷方式
    2. 在符号连接中,文件
    实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息
    3. 你选定的位置上生成一个
    文件的镜像,不会占用磁盘空间
    如何生成:

    首先:

    rm libwiringPi.so

    然后:指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

    ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

    硬链接

    它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件 用的少

    ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
    

    ln -s 是linux中一个非常重要命令。功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个不同的链接。
    用途:当我们需要在不同的目录,用到相同的文件时,我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件,我们只要在某个固定的目录,放上该文件,然后在其它的目录下用ln命令链接(类似windows快捷方式),不必重复的占用磁盘空间。

    交叉编译

    arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o crossCompDemo2

    宿主机交叉编译后拿到树莓派上直接运行: 

    scp crossCompDemo2 pi@192.168.43.123:/home/pi/txy/txy4

     ./crossCompDemo2

    两个-I和-L不可互换。
    -I(i的大写): include头文件是在非标准库中存在的,并且也不是在当前文件夹下的,需要将地址用-i(大写)包含进来。
    -L:用到的函数或操作非标准库下的,需要将库存在的地址用-L包含进来。
    -l 链接的库。库文件一般为.a(静态库)或.so(动态库)文件,使用注意要掐头去尾。比如:-lpthread。这里使用的是上一节我们生成的软链接动态库wiringPi.so,链接时要掐头去尾:-lwiringPi

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/qq_53889131/article/details/126550309