【Games101 作业5】光线追踪 渲染小球

本次作业中，有2个函数需要修改：

 其中第二个比较简单，我们先讲第二个。

rayTriangleIntersect()：在Triangle.hpp中

按照PPT公式来实现即可。

需要注意的点是：公式中的b1 b2 (1-b1-b2)分别代表了三角形中心坐标中的α，β，γ，计算完之后，除了要验证 t 是否为正， 还要验证b1 b2 (1-b1-b2)是否在三角形内！

实现代码如下：

// TODO: Implement this function that tests whether the triangle
// that's specified bt v0, v1 and v2 intersects with the ray (whose
// origin is *orig* and direction is *dir*)
// Also don't forget to update tnear, u and v
 
bool rayTriangleIntersect(const Vector3f& v0, const Vector3f& v1, const Vector3f& v2, const Vector3f& orig,
                          const Vector3f& dir, float& tnear, float& u, float& v)
{
    Vector3f e1 = v1 - v0;
    Vector3f e2 = v2 - v0;
    Vector3f s = orig - v0;
    Vector3f s1 = crossProduct(dir, e2);
    Vector3f s2 = crossProduct(s, e1);
 
    float dividend = dotProduct(s1, e1);
    Vector3f divisor = {
        dotProduct(s2, e2),
        dotProduct(s1, s),
        dotProduct(s2, dir)
    };
 
    Vector3f result = divisor / dividend;
 
    tnear = result.x;
    u &