BMA250加速度传感器驱动

1、BMA250介绍

BMA250 是一款先进的超小型三轴低重力加速度传感器，具有数字接口，适用于低功耗消费电子应用。

BMA250 允许测量 3 个垂直轴上的加速度，从而感应手机、手持设备、计算机外围设备、人机界面、虚拟现实功能和游戏控制器的倾斜、运动、冲击和振动。

BMA250 支持两种操作模式：

• 流数据模式：加速度数据通过传感器的数字接口直接读出，并由系统微控制器、应用处理器或基带处理器计算。
• 中断引擎模式：加速度数据已在 BMA250 内由集成的可编程中断引擎计算。 根据可编程设置，BMA250 的集成中断引擎通过传感器的两个中断引脚向某些事件的发生发出信号。 BMA250 的相应寄存器可以通过数字传感器接口轻松设置和读取。

BMA250 尺寸仅为 2mm x 2mm，代表了新一代数字加速度传感器。 BMA250 集成了多种功能，特别是在运动检测应用领域，例如设备方向检测、游戏、HMI 和菜单浏览器控制。 BMA250 的全工作电流消耗仅为 100µA，非常适合移动消费电子设备。 在低功耗模式下，电流消耗甚至可以进一步降低一个数量级以上。 BMA250 具有高度可配置性，以便在将传感器集成到系统中时为设计人员提供充分的灵活性。

2、硬件准备

• ESP8266 NodeMCU开发板一块
• BMA250传感器模块一个
• 面板板一个
• 杜邦线若干
• 数据线一