Android系统根据是否需要认证分为AOSP系统和ATV系统。
AOSP: Android开源系统，全称为Android Open Source Project
ATV: 产品依照 Android TV 制式标准提供统一的操作体验，并且通过Google 认证。
安卓系统中的ATV系统是一个运行时环境，允许应用程序在不同硬件配置的设备上运行。ATV系统是由Dalvik VM实现的，它使用即时编译器（JIT）在运行时将字节码指令翻译成机器码。
ATV系统有两个主要组成部分：Dalvik VM，它实现了Java的扩展；以及系统服务管理器，它处理诸如日志、位置服务和网络访问等服务。系统服务管理器通过一个称为IPC的低级接口与Dalvik VM进行通信。IPC层定义了一个API，用于在用Java编写的程序和Dalvik VM之间进行通信。