第5章 - 二阶多智能体系统的协同控制 --＞连续时间系统编队控制

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连续时间系统编队控制

- 5.6 连续时间系统编队控制

5.6 连续时间系统编队控制

5.6.1 问题描述

编队控制问题是寻找一种协调方案，使多智能体能够形成并保持一定的编队或构型 [112] 。针对连续时间的二阶智能体模型式 (5.82)

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