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特斯拉AI日：DOJO芯片亮相 助力自动驾驶/人形机器人到来

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易车讯 8月20日，2021特斯拉AI日（AIDay）开幕，特斯拉发布了旗下结合了AI（人工智能）技术，也就是基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术，具有极强算力的DOJOD1超级计算机芯片，甚至还提到了2022年推出人形机器人的可能，这些都是特斯拉目前基于人工智能技术，针对自动驾驶等领域深度研发的最新软硬件技术。

特斯拉高层技术管理人员团队在2021特斯拉AI日（AIDay）活动上，特斯拉CEO马斯克也现身活动现场，并表示特斯拉并非一家单纯的纯电动车制造公司，更是一家拥有深度AI（人工智能）技术的高科技创新公司。

对于旁观者而言，创新和硬核科技才是是特斯拉竞争力的核心所在。

其实说白了，在AI日上，特斯拉想表明的主题是，通过针对人工智能技术的深度研发，未来特斯拉在理论上，将有能力提供更多具有高级人工智能的科技设备，也就是提供更多可以向人一样“聪明”的设备。

大家知道机器人是一个笼统的概念，包括智能手机、电动车、人形机器人等相关设备都可以被称为机器人。

因此，再次简单解释一下，针对高级人工智能技术的深入研发，特斯拉在未来的制造领域，会拥有众多的可能，也许并非只是一家单纯的汽车制造商。

●人工智能技术增强特斯拉电动车自动驾驶能力首先是关于视觉神经网络技术的介绍，也就是通过摄像头让电脑识别真实世界物体的能力，通过“HydraNets”的多任务学习能力，现在特斯拉的自动驾驶技术可以实时的绘制有效的地图，比如自动使出停车场来到车主的身边，也就是大家熟知的自动召唤功能。

Autopilot软件主管AshokElluswamy还介绍了自动驾驶技术，通过“混合规划系统”解决方案，特斯拉电动车可以做到同时兼顾自身的驾驶，以及兼顾到其他汽车的驾驶，比如狭窄道路的双向会车，同时为自身和对方让路，像人类一样主动规划路径的能力。

另外，AshokElluswamy还介绍了特斯拉的自动标记技术，正是因为该技术可以更加准确快速的标记道路上的物体，因此特斯拉才可以提供摆脱毫米波雷达硬件方案的Autopilot技术。

特斯拉摆脱毫米波雷达硬件，但是通过基于人工智能技术的视觉神经网略解决方案，实现自动驾驶这个选择，到今天还在自动驾驶技术和汽车安全领域，存在着巨大的争议。

目前，在没有实际的硬件对比测试前提下，我们还很难做出评论，但是能确定的是，当前为数众多的主流自动驾驶技术厂商都在将摄像头、毫米波雷达、激光雷达、软件技术和高算力处理器作为最稳妥的解决方案。

●DOJO计算机理论上性能无限接下来，Autopilot工程主管MilanKovac展示了DOJOD1芯片，它是今天的重中之重，按照特斯拉的描述，它是当前世界上最强大的人工学习计算机，因为可以支持训练模块无限连接，因此理论上DOJO计算机的性能没有上限，下一代性能预计会有10倍提升。

DOJO计算机由训练模块组成，训练模块具备独立运行能力，支持无限连接，由25个D1芯片组成，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），接口带宽36TB/s，特斯拉推出的机柜模型由120个训练模块组成，内置3000个D1芯片，超过100万个训练节点，算力1.1EFLOP。

●人形机器人或2022年亮相 在AI日上还有彩蛋出现，马斯克为大家带来了人工智能机器人，原型机可能会在2022年亮相，对于这个项目特斯拉虽然足够严肃，但是也考虑到由于当前设想过于超前，也许可能并不会最终量产。

不过随着人工智能技术、工程制造技术的进步，在不远的未来，乐观的预测，量产到来也并非遥不可及。

当前，开发人形机器人的现实意义在于，可以帮助人类从危险、重复以及复杂的工作中解脱出来，当这一天到来时，不仅可以让人类更加轻松的生活，还能利用更多的时间思考更有意义的事情。

特斯拉还公布了部分人形机器人的设计参数，高约1.7米，重约56.7千克，可以举起约20.4千克物品，硬拉重量约68千克，行进速度月8公里/时。

能够实现与人类想进的手部动作能力，通过摄像头、人工智能技术神经网络、DOJO计算机实现身体控制。

●AI日招募更多人工智能人才众所周知，特斯拉旗下产品的核心竞争力并非是纯电动零排放车辆，还有先进的自动驾驶技术，而这些都是人工智能技术领域的研究成果结晶，因此招募AI人才是特斯拉未来能持续保持领先优势的最优先选项之一，同时这也是AI日的目的之一。

谷歌人工智能写作项目：神经网络伪原创

2021服贸会：特斯拉推介Dojo超级计算机、Tesla Bot等技术

AI爱发猫。

易车讯9月2日，2021年中国国际服务贸易交易会（以下简称“服贸会”）开幕，特斯拉受邀参会，展出了Model3、ModelY两大热门车型，特斯拉电机、白车身、超级充电桩、Powerwall，以及D1芯片、Dojo超级计算机及TeslaBot等新技术、新场景和新运用。

此外，特斯拉还在展位开辟“专利墙”，集中了展示电池管理技术、软件系统、人工智能等核心科技。

一直以来，特斯拉秉持开放包容的态度，用实际行动助力加速产业发展，自2014年至今已开放超过300项专利，对智能交通、智慧城市以及人工智能助力数字经济增长方面，有着巨大促进作用。

数字经济的内核《2020年世界贸易报告》显示，全球约有115个国家推出数字相关政策，推动数字化生产和数字创新，数字服务贸易作为一个全新的贸易领域，已成为全球贸易和经济增长的新引擎。

所谓数字经济也称信息经济或智能经济，就是基于计算机、互联网衍生出来的诸多信息技术，使得处理大数据的数量、质量和速度的能力不断增强，推动经济形态由工业经济向信息经济—知识经济—智慧经济形态转化，极大地降低社会交易成本，提高资源优化配置效率，提高产品、企业、产业附加值，推动社会生产力快速发展。

简单来说，与之前工业革命是由蒸汽机、内燃机带来的经济变化类似，都是通过广泛的应用新技术，从而使得产品或服务“物美价廉”，进而加速经济“滚轮”的转动。 而特斯拉，正是在汽车领域中拥抱数字经济的先驱者。

从最早通过BMS软硬件控制，实现了当时被行业专家都认为“不可能”的18650电池串并联组成电池包，从而打开了电动车的发展思路，进而影响整个行业致使综合成本不断下降。

到实现跨时代的电子电器架构，其最直接的效果就是实现了整车级别的FOTA，通过引入新的特性和功能，使得车辆更安全、更智能，从而大幅度且持续提高了产品力，并成为了当下所有新车的标配。

再到特斯拉颠覆传统4S店模式的直营店模式，其基础也正是数字化服务体系，通过互联网从选择配置到下单确认，仅需几分钟，且因为是统一管理，永远不会遇到什么加价提车、捆绑销售等一系列“流氓条款”，整个过程就像是在电商订购了一件商品，到快递点签字提货一样简单。

此外，智能制造也是数字经济的体现。特斯拉上海超级工厂是一座数字化、智能化的绿色超级工厂。

极高自动化的工厂，其生产管理系统页实现了高度智能运作，包括物料系统、生产运营系统、企业ERP系统等全部是由特斯拉自行研发。每套系统均有针对性，可实现快速个性化配置，记录所需数据。

进而实现在保证质量基础上，快速量产，进而降低综合生产成本。 虽然上述这些是特斯拉在数字经济中的一些体现，但并不是最关键的部分，其最关键也是最重要的部分，则是自动驾驶功能。

特斯拉是一家人工智能公司 在服贸会现场，特斯拉还介绍了前不久刚发布的Dojo超级计算机，以及相关的视觉神经网络算法模型，或许将成为特斯拉正式摇身一变人工智能公司的里程碑。

Dojo超级计算机的目标是实现人工智能训练的超高算力，支持所有大型、复杂的训练模型，同时保证能源效率和成本效率。

从而能够将收集到的海量数据起到最大作用，通过对“大数据”的超高速处理，进而助力在自动驾驶领域的快速发展。

特斯拉自研的Dojo芯片D1，是专门为训练神经网络而优化的芯片，采用了7nm工艺，在645平方毫米面积上拥有500亿个晶体管。

值得注意的是，100%的芯片面积全部都是为训练、机器学习和带宽设计的，也就是纯粹AI学习而生。

单个芯片的算力达到362TFLOPS（BF16/CFP8），片上带宽为10TBps，片外带宽为4TBps，该芯片拥有GPU级别的计算能力和CPU级别的灵活性，以及两倍的神经网络芯片级别的IO带宽。

通过突破性的集成化，特斯拉将25个D1芯片整合到一个晶圆集成扇出系统中，组成一个训练模块，同时保留了极高的片上带宽和片外带宽，这是Dojo系统规模化的基础单元。

由于拥有超高的片外带宽，以及无缝链接能力，特斯拉通过将120个训练模块无缝链接，造就了Dojo超级计算机1.1EFLOPS的超级算力。

未来Dojo超级计算机正式投入使用后，将会极大加速特斯拉自动驾驶神经网络训练的速度，从而大幅度提高自动驾驶的发展速度。

为何说自动驾驶是特斯拉在数字化经济的最大体现，一方面是由于特斯拉的超高垂直整合能力，所以其软硬件全部为自主研发而来，不仅仅使得自身拥有了极强的技术核心，同时又能通过其释放出的产品力推动整个行业的加速前进，实现加速整个行业的数字化经济转变。

另一方面则是自动驾驶是这个时代最难且最迷人的AI问题，尝试和不断努力解决该问题，不仅推动了技术层的不断迭代升级，同时它几乎集合了所有数字经济的关键核心，所以哪怕是在追逐该目标的道路上，也能够对半导体、AI、汽车行业产生巨大的影响。

更重要的是，一旦完全自动驾驶得以实现，基于该技术下的市场潜力非常大，从最基础的出租车业务，到庞大的运输业务，其关联到的经济体量具有庞大的势能。

此外，特斯拉还在服贸会中介绍了特斯拉机器人TeslaBot，高1.72米，重56.6千克，机器人的脸上有一个屏幕，以显示重要信息。

它还拥有人类水平的双手五指，其四肢使用40个机电推杆进行操作，双脚搭配力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。

它将搭载特斯拉车辆的自动驾驶硬件FSD、以及摄像头等传感器；未来，特斯拉将利用Dojo超级计算机的训练机制来提高机器人功能，未来有望帮助人类处理危险、重复、繁琐、枯燥的任务，或让它成为家庭的帮手。

衡量数字经济的另一纬度——双碳数字经济下，不仅仅通过信息技术来提高产品力、降本增效，同时还要去掉工业经济时代的诟病，也就是环保问题。

特斯拉自创立之初，其使命就是“加速世界向可持续能源的转变”，经过十几年的耕耘，特斯拉通过极强的产品力让市场接受了新能源汽车，同时通过从上至下的使命感，将这一理念贯穿在了特斯拉的每一个角落。

本届服贸会上，特斯拉通过成果展示，详解了在能效提升、节能减碳方面的努力与成果。

截至2020年第四季度末，全球特斯拉车辆已经累计节省汽油56.37亿升，减少1696万吨二氧化碳的排放，这相当于一个能源大国2018年交通运输排放总量的90%。

2020年，特斯拉在中国纯电网充电车辆的平均二氧化碳排放当量，不到燃油车均值的一半；如果是在使用太阳能充电的情况下，排放仅是燃油车的10%。

在可再生能源部署率极高的四川，特斯拉等品牌的纯电汽车通过电网充电所产生的排放量，比全球大多数国家或地区采用电网充电的排放量都低。上海超级工厂本地化率达86%、废物回收率达92%。

上海超级工厂各部件的本地化率高达86%，减少运输环节的能源消耗；上海超级工厂每辆车产生的废弃物约为美国的一半，而其中96%可回收。制造环节的节水能力全球第二。

特斯拉用于生产汽车的设施，每生产一辆汽车所消耗的水量比大多数成熟汽车生产商要少，目前节水量为全球第二。

特斯拉还正在通过优化水资源密集型工艺、雨水收集与再利用、再生水（中水回用）、自主生产电池正极材料等方式，进一步减少单车制造用水量。 电池全生命周期无限靠近对环境“零影响”。

特斯拉在电池的研发、生产、使用、回收的全生态环节全面提效，4680新电芯的制造过程可节约70%能源消耗，电池原材料金属再利用率可达92%，同时，内华达州超级工厂已安装第一阶段的电池回收设施。

根据联合国组织统计，交通领域占全球碳排放的14%。在中国，降低汽车行驶阶段与制造过程中能源消耗的问题，同样也迫在眉睫。

特斯拉的愿景，与中国“双碳”目标与联合国应对全球气候变化的号召高度契合，特斯拉的举措，也切实为节能减碳做出了贡献，向全世界展现绿色发展的“T路线”。

dojo如何使用

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dojo可以说是现在最好的ajax框架了，我也在学习中，你如果单纯的问dojo如何使用，可没办法回答你，因为这是一个体系结构，不是一句话两句话说得清楚的，你可以在网上搜索一本《精通Dojo(中文版).pdf》电子版的，讲的很详细，把dojo的精髓都能讲到，不过要有很扎实的javascript知识。

，这是一个在csdn上开的博客，讲的比较好。#N100DE，这个是IBMdeveloperworks里面的文章，类似的也有很多，应该可以帮到你。

怎么使用Dojo

Dojo●什么是Dojo？Dojo是一个用JavaScript语言实现的开源DHTML工具包。

它是在几个项目捐助基础上建立起来的(nWidgets,Burstlib,f(m))，这也是为什么叫它aunifiedtoolkit的原因。

Dojo的目标是解决开发DHTML应用程序遇到的那些、长期存在、历史问题，以及DHTML跨浏览器问题。

Dojo能够让你更容易使Web页面具有动态能力，或者在任何能够稳定支持JavaScript语言的环境中发挥作用。

Dojo有以下的特征：1、利用Dojo提供的组件，你可以提升你的web应用程序可用性、交互能力以及功能上的提高。2、也可以更容易的建立互动的用户界面。同时Dojo提供小巧的动态处理工具。

3、利用它的低级API和可兼容的代码，能够写出轻便的、单一风格（复杂）的JavaScript代码。Dojo的事件系统、I/O的API以及通用语言形式是基于一个强大编程环境。

4、通过Dojo提供的工具，你可以为你的代码写命令行式的单元测试代码。5、Dojo的扩展包能够使你自己的代码更容易维护，耦合性更低。Dojo通过很少的代码完成了以上的功能。

当你写脚本时，只需要包含很少的js文件，也可以选择的（包含）下载dojo提供的庞大的功能。

---------------------------------------------------------------------------------------（转）Dojo是一个非常强大的面向对象的JavaScript的工具箱,建议能够去复习一下JavaScript下如何使用OO进行编程的,这对于你以后阅读DojoSource有很大的用处请大家下载dojo0.3.1,以下的说明均针对此版本1:把Dojo加入到我们的Web程序中1.1标志djConfig={isDebug:false};djConfig是Dojo里的一个全局对象,其作用就是为Dojo提供各种选项,isDebug是最常用的属性之一,设置为True以便能够在页面上直接看到调试输出,当然其中还有些属性与调试有关,这里就不啰嗦了1.2引用dojo的启动代码这样你就引用了dojo的代码,并可以直接使用其中部分常用的对象,下载下来的是压缩(removecommentsandspace)后的代码,要阅读的话,建议阅读,大概有127K,而未压缩前有211K,ok,为什么会这么大呢,原来其已经把部分常用的模块整合进里,因此显得大了一点,里就说明了默认的包含了哪些模块1.3声明你所要用到的包dojo.require("");dojo.require(".*");dojo.require("dojo.widget.*");你就把这些代码当成是java的import语句或C#中的using语句一样,如果你不require的话,而模块本身又没有整合在中,是会出现脚本错误的喔2.针对不同需求提供的预整合包Dojo本身是由许多模块所组合而成的,但是由于用户需求的多样性,dojo针对不同的需求而提供了不同的版本,用户在下载dojo的时候就看见可以选择很多的版本,比如Ajax版和Widget版,每个版本最重要的区别就在于文件,但是除此之外,每一个版本都是全功能的,根据版本的不同而整合进了不同的模块3.直接获取Dojo的最新源代码......模块Dojo的代码被划分为逻辑单元称之为模块,这有点类似于Java中的package,除了dojo的模块能够包含类(类似于java中的classes)和简单函数比如:模块""包含了一系列的函数,比如.getContentBox(),模块""包含了一系列的HtmlDragObject的类注意名称约定,函数的首字母为小写字母,类的首字母为大写模块也可以称之为"命名空间"包在多数情况下,dojo的模块只需要定义在一个文件就可以了,但有时,一个模块可能划分到多个文件,比如:模块,本来是定义在一个文件中,可是由于功能的增强,文件逐渐变大,我们不得不将其拆分为多个文件,这主要是为性能考虑,以便浏览器可以只下载其需要用到的代码,不幸的是其实现细节对于dojo的用户看起来不那么透明,你必须知道你想要用到的功能到底是包含在哪个文件,然后才能require并使用它，这样的每一个文件都称之为一个包。

使用dojo的样式为什么只有在IE下能显示，其余浏览器都没有dojo的样式？ 50

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这个应该是浏览器安全机制的问题，具体为什么没有深入了解过，除了IE之外的其他浏览器貌似都不可以动态的调用JS（dojo的require机制），也就是说在其他浏览器都无法找到对应的JS，应该都已经报错了，所以样式才没有生效。

解决方法有2个：把dojo的链接换成CDN的地址。比如可以引用；css也可以换成对应的链接。把dojo的源文件包放在tomcat或者什么server的项目里，然后把链接改成server的链接。

dojo中日历控件怎么做验证，代码如下，不知如何使用，第一次接触dojo

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//设置最大值和最小值("recallList_edit_recallStartTime") = minDate;("recallList_edit_recallStartTime") = maxDate;//设置完以后，用户选都选不了//dojo都两年不更新了。

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为什么要用dojo?