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1 CANTP并发连接概述

AUTOSAR CanTp用于传输诊断（例如 OBD 和 UDS 协议）和 AUTOSAR COM I-PDU等数据。由于存在多种协议（如UDS和OBD），CanTp 模块需要能够同时处理多个连接（即并行的多个分段会话）。这也是AUTOSAR要求的，即传输层必须支持并发连接，特别是当 ECU 启用网关功能时作为网关时，它要同时处理不同子网络的不同诊断协议消息的传输。
当然，为了节省资源，大多数 ECU 只需要单一连接进行诊断。
因为多个连接会增加生成的代码的复杂性和资源消耗（CPU、