SURF 特征点的检测
在图像拼接中,特征点的检测与描述是非常重要的一步,寻找一种鲁棒、快速的特征点检测方法对水下图像拼接来说至关重要。SURF 算法由 Bay 等人提出,该算法使用积分图像对图像进行卷积来提高运算速度,得到的特征点在鲁棒性、重复性和独特性等方面均具有较好优势。并且 Bay 等人已经证明了SURF 算法的快速性以及在计算机视觉领域的实用性。
由于特征点是在不同的尺度空间中检测到的,所以还需要构造尺度空间金 字塔。Low
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