机器人C++库（2）Robotics Library AP概述

Robotics Library 配置VS2019 及 API概述

• 机器人c++库机器人库(RL)是一个独立的c++库，用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化。

• 它被几个研究项目(如JAHIR、JAMES、JAST、SMErobotics)和教育领域使用，在BSD许可下可用，在商业应用中免费使用。

• RL可以在所有机器上运行，从实时打补丁的Linux到Windows桌面电脑。它使用CMake作为一个构建系统，可以用GCC和Visual Studio编译。

1. Windows下RL库配置VS2019

本人用的ide是vs2019，故以此为例
前提是在windows下安装了RL的demo桌面版 https://www.roboticslibrary.org/download

1. **VC++目录： 配置安装目录下的rl include **
2. 库目录：配置rl安装目录下的lib文件夹