jetson平台,在nvidia的Orin上测试can通讯通过,可以正常使用。当然理论上也支持xvaier和tx2,注意tx1是不支持can的。官方给出的jetson平台如下图硬件:
我们点击Getting Started,开始进行环境的配置,以Jetson AGX Orin Developer Kit为例
如果你使用了SDKManage刷写系统,在刷写的过程中没有安装jetpack,那么你必须进行这一步环境的配置(个人建议在用SDKManagement刷写系统的时候,尽量选择上jetpack和deepstream,这样可以省去很多不必要的麻烦),当然一般供货商直接供货的硬件,他通常只刷写了OS操作系统,所以就需要我们自己进行环境安装了,这里环境包括重要的jetpack以及可能用到的deepstream或者docker。还有一种办法就是拿到供应商的产品后,我们先用SDKManage重新刷系统