ULN2003步进电机驱动

1、ULN2003介绍

ULN2003A 是一个由七个 NPN 达林顿晶体管组成的阵列，能够提供 500 mA、50 V 输出。 它具有用于切换感性负载的共阴极反激二极管。 它可以采用 PDIP、SOIC、SOP 或 TSSOP 封装。同一系列中有 ULN2002A、ULN2004A 以及 ULQ2003A 和 ULQ2004A，专为不同的逻辑输入电平而设计。

ULN2003A 也与 ULN2001A（4 个输入）和 ULN2801A、ULN2802A、ULN2803A、ULN2804A 和 ULN2805A 相似，只是逻辑输入电平（TTL、CMOS、PMOS）和输入/输出数量（4/7/8）不同 。

步进电机是无刷直流电机，它能以固定的步距角旋转。步进电机一般采用200步完成360度旋转，即每一步旋转1.8度。可以通过适当的指令将步进电机旋转到任何特定的角度。因此步进电机被广泛应用于旋转运动设备，如机械人、自动控制、机械手臂等。

步进电机一般分为为两种类型：

• 单极步进电机：一般有五或六根导线，其中四根导线是四个固定子线圈的一端（A、B、C、D），四个线圈的另一端连接在一起，代表第五根导线，即为公共端。单极步进电机使用广泛。
• 双极步进电机：只有四根导线从两组线圈中接出，没有共用导线。

本次使用的步