【RCNN系列】Faster RCNN

⭐ Faster RCNN

参考文献：《Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks（2016）》

Fast RCNN的改进版本，用RPN代替了选择性搜索(提出候选区)，使网络运行更快。

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✔️诞生背景

继Fast RCNN后，在CPU上的生成候选区域模块(SS)成了目标检测速度提升的最大瓶颈。SS在CPU上通过低级特征提出ROI，能不能利用在GPU上CNN提的特征来提出ROI？

✔️网络结构

如上所示，就是将Fast RCNN中的selective search替换成了RPN，并和主网络形成一个统一的模块。

RPN

RPN接收CNN输出的特征图后，先对其进行3×3卷积，stride=padding=1，输出通道256，然后将