Open3D 二维凸包计算

一、简介

因为在Open3D中没有找到怎么计算二维凸包的算法，所以这里还是实现一下'_'

凸包是计算机中几何图论中的概念，其作为物体形状描述、特征提取的重要工具，已经被广泛的用于计算机图形学、图像处理和模式识别等研究领域。其数学描述为：在一个实数向量空间V中，对于给定的集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。如下式所见：

S : = ⋂ (