学习笔记7--系统功能与信息安全概述

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。
此专栏是关于《自动驾驶系统设计及应用》书籍的笔记.

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1.系统功能与信息安全概述

1.1 汽车安全概述

CNCAP安全车辆2020路线图：

自动驾驶汽车致死案件：

Euro-NCAP测试项目概览：

C-NCAP2018(中国新车评价规程)测试项目概览：

1.2 汽车安全设计

1. 汽车安全设计的时间维度

   从碰撞事故发生的时间维度出发，将行车过程分为5个阶段：普通驾驶阶段、危险阶段、临碰撞阶段、碰撞阶段、碰撞后阶段；

   • 主动安全措施主要对应于普通驾驶阶段，试图完全避免碰撞的发生(crash avoidence)；
   • 主动整合安全措施对应于第二第三阶段，通过智能速度管理或高级制动在事故发生前及时减速(减轻碰撞，crash mitigation)从而减轻事故发生带来伤害；
   • 被动安全措施针对第四阶段，全力减轻碰撞时的严重程度(碰撞保护，crash protection)；
   • 三级安全措施为事故发生后，减轻事故伤害的措施(碰撞后响应，postcrash response)；

2. 汽车安全设计的空间维度

   • 从空间上将汽车安全分为内部安全(对驾乘人员的保护)及外部安全(对行人及周遭环境的保护)；
   • 外部安全需要最大限度地减少道路交通碰撞和车辆以外的人员(行人、骑自行车人)的伤害；
   • 内部安全需要最大限度地减少交通事故对车辆内人员的伤害；

3. 汽车安全设计的技术维度
   主流汽车安全技术分类如下：
   

   • 电车安全：以电或油电混合作为动力来源是新能源汽车发展的一大趋势，电车带来的安全问题是电车设计的一大挑战；
   • 功能安全：汽车功能安全标准ISO 26262规定，如果一个系统不存在由于电子电力系统失效行为而引发的不合理风险，则说这个系统是功能安全的；
   • 预期功能安全：功能安全针对系统如何对错误做出反应或者是否可以避免系统错误以实现所需安全目标的问题，预期功能安全处理系统正常工作状态下因有限的性能所带来的安全问题；
   • 信息安全：黑客通过直接物理接触或通过系统的开放接口有意操纵电气/电子控制系统的可能，汽车信息安全需要保护客户的隐私和车辆通信数据的完整性，其组件及其功能的安全操作；