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【ROS2原理14】.msg / .srv / .action文件的做法
目录
一、内容范围
二、总览
2.1 消息(message)
2.2 服务(service)
2.3 动作(action)
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原文地址:https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/126422956
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