简单配置就可以使用的嵌入式开发IDE如下： （想具体了解就按照下面的名字搜一下即可）
总结：
我也是多年前从51单片机stm32单片机学过来的，嵌入式开发，入门的话，可以先用keil，后面用RT-Thread Studio吧，确实好用。
但是，我觉得，基于eclipse的这些IDE虽然好用，但是有缺点，那就是太臃肿（安装完占用空间一般都1G以上），软件有些卡顿，各种插件也很吃电脑性能。因此，我正在开发一款嵌入式IDE，是用qt搞的，对标上面这些IDE的功能，同时轻量化，运行流畅。
其它的当然，visual studio安装插件，原版eclipse安装插件，codebolocks安装插件，也都能实现嵌入式开发，但是比较繁琐，不常见。
当然还有其它的代码阅读等好用的工具（可能不具备编译调试等功能，仅仅阅读代码，非常合适）