计算机视觉与深度学习 | 惯性/视觉/激光雷达SLAM技术综述 - 码农知识堂

计算机视觉与深度学习 | 惯性/视觉/激光雷达SLAM技术综述
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CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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摘要
- 同时定位与建图(SLAM)技术已广泛应用于各类自主移动平台中，其中视觉SLAM和激光雷达SLAM是两种主要的SLAM技术方案。然而，视觉SLAM系统易受视觉环境变化的影响，而激光雷达SLAM系统则在结构单一等环境中会出现精度退化甚至失效的情况。随着智能移动平台应用场景的不断拓展，对SLAM系统的精度和鲁棒性等提出了更高要求，
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摘 要

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