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  • UDS安全访问之27服务SecurityAccess


    安全访问,主要是对客户端访问服务器做了一定的限制,客户端和服务器之间需要通过匹配seed(种子)和key(密钥)来建立安全访问。

    安全访问建立的步骤

    大致的安全访问步骤如下:

    1. 客户端向服务器请求seed

    2. 服务器向客户端发送seed

    3. 客户端收到seed后根据指定算法计算出key,并发送给服务器;

    4. 服务器同样根据seed和指定算法计算出key,并与客户端发送的key进行比对,一致的话则建立安全连接。

    CAN报文简单描述

    请求seed: 27 01 (03, 05, 07, ..., 41)   - 这里的子功能只能是奇数01 (03, 05, 07, ..., 41)

    响应seed: 67 01 (03, 05, 07, ..., 41) xx yy - 这里的xx yy就是seed,其中xx高字节

    发送key: 27 02 (04, 06, 07, ..., 42) - 这里的子功能只能是偶数02 (04, 06, 07, ..., 42)

    肯定响应:

    67 02 (04, 06, 07, ..., 42) - 说明已经建立安全连接

    否定响应:

    7F 27 24 -  请求错误

    ...

    7F 27 35 - key匹配不上

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/xinjitmzy/article/details/126401285
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