FANUC机器人在ROBOGUIDE中通过MODBUS POLL实现MODBUS TCP通信的具体方法 - 码农知识堂

FANUC机器人在ROBOGUIDE中通过MODBUS POLL实现MODBUS TCP通信的具体方法
FANUC机器人在ROBOGUIDE中通过MODBUS POLL实现MODBUS TCP通信的具体方法

具体步骤可参考如下：
1. ROBOGUIDE中的设置：
  在ROBOGUIDE中使用MODEBUS TCP需要添加R581 Modbus TCP和R800 Modbus TCP Connection两个软件选项包，如下图所示，
  
  若实体机器人需要增加这两个软件选项包，需要在订购机器人时与FANUC官方提前说明，
ROBOGUIDE中系统变量的设置：

系统变量$MODB_ENBLIO一定要设置为1，否则在ROBOGUIDE中是无法实现MODBUS TCP通信的，如下图所示，
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原文地址：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/126397820