uCOS2源码分析1-BSP部分（二）

注：本课件参考朱有鹏老师单片机系列课程课件

本章节主要的内容分为如下的几大部分

一、熟悉ucos2目录结构

原始结构： 这里主要包含应用层的app目录，底软相关的BSP目录，ucos相关的uc目录，串口相关的usart目录，其他编译生成的文件。
移植后的结构： 这里主要是删除了编译后生成的文件夹，生成了工程相关的lst、out、project文件，新增了CMSIS文件夹和STM32F10x_stdPeriph_driver.
这里对于新增的这两个文件夹进行一个解释：
CMSIS 这是arm的微控制器软件接口标准，作用是向下负责于内核和各个外设打交道，向上提供实时操作系统用户程序调用的接口，详细可参考：
CMSIS到底是个什么东西

STM32F10x_stdPeriph_driver：使用标准外设驱动

二、工程建立

目前没有开发板，不能进行debug，所以目前的侧重点是在使用source insight 进行代码熟悉，以及ucos的学习

三、BSP的源码解析

3.1 main函数

(1)RTOS其实就是一个大的裸机程序，也是从main开始运行的
(2)main之前也是有一个汇编的启动文件的
(3)main中调用了很多初始化函数

3.2 bsp部分介绍

(1)bsp是board support packet 板级支持包
(2)bsp其实就是对硬件操作的封装（底层驱动或中间驱动层封装）
(3)完全移植的工作量主要就在bsp这一块

这部分主要是使用Source insight进行查看。
主要分为这几块，包含系统时钟的配置、GPIO的配置、中断表的配置、串口的初始化

四、BSP源码测试

我们在进行测试最开始的目标就是需要将打印搞好，这样我们就能实时通过串口观察到运行情况。
printf函数本身内部是调用__io_putchar（GNUC）或者fputc（Windows）来实现的
所以我们在单片机里面要移植printf，就得去实现__io_putchar（GNUC）或者fputc（Windows），这种就叫做重定位

强调：在MDK中移植printf后，必须勾选：USE MicroLib后才能成功，否则就什么错都不报就是串口不输出东西。
STM32中实现printf的细节，参考：http://masust.blog.163.com/blog/static/14695408420123308328203/