开发环境利用，STM32CubeMX工具开发，最简单的一个开发工具，学STM32必须会使，可以简化我们敲代码的过程。

目录

1、GPIO

2、GPIO的八种工作模式

3、GPIO的应用

4、功能实现

5、硬件连接

 6、STM32CubeMX的配置

7、 程序

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1、GPIO

GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，其接脚可以 供使用者由程控自由使用，PIN 脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO） 或通用输入与输出（GPIO）

2、GPIO的八种工作模式

GPIO_Mode_AIN 模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

GPIO_Mode_IPD 下拉输入

GPIO_Mode_IPU 上拉输入

GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

3、GPIO的应用

1、上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号，例如，按键等；

2、浮空输入模式，由于输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准通信协议的 I2C、 USART 的接收端；

3、普通推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3V 的场合。而普通开漏输出模 式一般应用在电平不匹配的场合，如需要输出 5V 的高电平，就需要在外部一个上拉电 阻，电源为 5V，把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输 出 5V 电平。

4、对于相应的复用模式（复用输出来源片上外设），则是根据 GPIO 的复用功能来 选择，如 GPIO 的引脚用作串口的输出（USART/SPI/CAN），则使用复用推挽输出模式。 如果用在 I2C、SMBUS 这些需要线与功能的复用场合，就使用复用开漏模式。

5、在使用任何一种开漏模式时，都需要接上拉电阻。

4、功能实现

流水灯，从右到左依次点亮，然后依次熄灭；

 

5、硬件连接

LED：低电平点亮，连接GPIOPC8~PC15；

锁存器573：PD2控制锁存器的使能；

锁存器作用：PD2高电平使能锁存器，可以保留D1~D8八个引脚的状态（只有在锁存器使能情况下才保存）；并且在Q1~Q8一直输出此状态（无论使能锁存器还是不使能锁存器，都输出原先的状态）

 6、STM32CubeMX的配置

1、先配置下载调试接口；

2、然后开启时钟——外部高速时钟；

 3、配置GPIO——推挽输出模式，一共有八个，PC8~PC15

4、配置GPIO初始化参数；

5、配置时钟树；官方要求80MHZ，我们就配置80MHZ

 

 6、文件配置；

 

7、 程序

1、相关初始化函数

//初始化引脚
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
//重置引脚
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);

2、配置函数

//读取电平状态
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//设置引脚状态
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState
PinState);
//转换引脚状态
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//锁定引脚状态
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

主程序： 

while(1){
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);	
}