AUTOSAR之CanNm全局配置概述

英文术语	翻译
Network Management	网络管理
Source Node Identifier	简称SNI,节点源地址
Control Bit Vector	简称CBV，网络管理报文中的控制字节
PDU transmission ability is disabled	意思是网络管理报文传输功能已被CanNm_DisableCommunication服务禁用
Repeat Message Request Bit Indication	重复请求报文指示，CanNm_RxIndication通过识别接收到网络管理报文（NM PDU）中控制字节(CBV)的重复报文请求位(Repeat Message Request Bit)来确认该指示

2.缩写表

缩写	解释
CanIf	CAN接口（CAN Interface）的缩写
NM PDU	网络管理报文
CanNm	CAN网络管理（CAN Network Management）的缩写
CBV	控制字节（网络管理报文中的第二个字节）
CWU	整车唤醒（Car Wakeup）
NM	网络管理（Network Management）
SNI	节点源地址（Source Node Identifier）
PNC	部分网络集群（Partial Network Cluster）
PNI	部分网络信息（Partial Network Information）
PNL	部分网络学习（Partial Network Learning）
SWS	全称Software specification，意思是软件规范

3.CanNm全局配置参数

CanNm

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00087:
*Module Name* *模块名*	CanNm
*Module Description* *模块描述*	CanNm模块的配置参数
*Post-Build Variant Support*	true
*Supported Config Variants* *支持的配置变量*	VARIANT-LINK-TIME，VARIANT-POST-BUILD，VARIANT-PRE-COMPILE
*Included Containers* *CanNm模块配置类*
*Container Name* *配置类名*	*Multiplicity*	*Scope/Dependency*
CanNmGloalConfig CanNm全局配置	1（唯一）	此CanNm模块配置类是用来配置CanNm模块的全局配置参数的。这个配置类和其内部包含的配置参数映射到C语言设置CanNm_ConfigType类型的数据中去，最终传递到CanNm_Init函数中。

CanNmGlobalConfig

SWS Item

软件规范项(SWS编号)

ECUC_CanNm_00001:

Container Name

配置类名

CanNmGlobalConfig

Parent Container

父系（被包含在）

CanNm

Description

描述

此CanNm模块配置类是用来配置CanNm模块的全局配置参数的。

这个配置类和其内部包含的配置参数映射到C语言设置CanNm_ConfigType类型的数据中去，最终传递到CanNm_Init函数中。

Configuration Parameters

配置参数（下面我们将介绍此配置类的配置参数）

3.1.CanNmBusLoadReductionEnabled

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00040:
*Name* 命名	CanNmBusLoadReductionEnabled
*Parent Container* *父系（被包含在）*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	预处理开关，用于启用降低总线负载机制
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	--（根据需求配置）
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants 所有变量
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope：local dependency: CanNmBusLoadReductionEnabled = false if CanNmPassiveModeEnabled == true or CanNmGlobalPnSupport == true 相关性：如果CanNmPassiveModeEnabled == true或CanNmGlobalPnSupport == true，则CanNmBusLoadReductionEnabled = false。

3.2.CanNmBusSynchronizationEnabled

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00006:
*Name* 命名	CanNmBusSynchronizationEnabled
*Parent Container* *被包含在*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	预处理开关，启用总线同步支持。此功能仅适用于网关节点
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	--（根据需求设置）
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope：ECU 适用范围：ECU dependency: If (CanNmPassiveModeEnabled ==False) then Equal(NmBusSynchronizationEnabled) else Equal(False)

3.3.CanNmComControlEnabled

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00013:
*Name* 命名	CanNmComControlEnabled
*Parent Container* *被包含在*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	预处理开关，用于配置是否支持ISO14229通信控制服务。
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	--（根据需求配置）
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scpope：ECU 适用范围：ECU dependency: If (CanNmPassiveModeEnabled == False) then Equal(NmComControlEnabled) else Equal(False)

3.4.CanNmComUserDataSupport

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00044:
*Name* 命名	CanNmComUserDataSupport
*Parent Container* *被包含在*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	预处理开关（C语言宏定义），用于启用Com用户数据的发送路径。
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	--（根据需求配置）
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope: ECU 适用范围：ECU dependency: If CanNmPassiveModeEnabled == True OR if all bytes of the NM PDU are used for NM System Bytes and for the PNC bit vector and no space is left for user data, then CanNmComUserDataSupport shall be set to False. 相关性：如果CANNMPassessModeEnabled==True，或者如果NM PDU的所有字节用于NM系统字节和PNC位向量，并且没有为用户数据留下空间，则CanNmComUserDataSupport应设置为False。

3.5.CanNmCoordinatorSyncSupport

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00080:
*Name* 命名	CanNmCoordinatorSyncSupport
*Parent Container* *被包含在*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	启用/禁用协调器同步支持。
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	--
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope:ECU dependency: CanNmCoordinatorSyncSupport has to be set to FALSE if CanNmPassiveModeEnabled is set to TRUE. 相关性：如果CanNmPassiveModeEnabled设置为TRUE，则必须将CanNmCoordinatorSyncSupport设置为FALSE。

3.6.CanNmDevErrorDetect

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00002:
*Name* 命名	CanNmDevErrorDetect
*Parent Container* *父系（被包含在）*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	打开或关闭开发错误检测和通知。 true：打开开发错误检测和通知 false：关闭开发错误检测和通知
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	false
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants 所有变量
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope：local

3.7.CanNmDynamicPncToChannelMappingSupport

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00094:
*Name* 命名	CanNmDynamicPncToChannelMappingSupport
*Parent Container* *父系（被包含在）*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	预处理开关，用来使能动态PNC到通道映射处理。 False：动态PNC到通道的映射不使能 True：动态PNC到通道的映射使能
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	--（根据需求配置）
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants 所有变量
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope：ECU dependency: CanNmDynamicPncToChannelMappingSupport == TRUE only allowed if CanNmGlobalPnSupport == TRUE and CanNmPassiveModeEnabled == FALSE 相关性：仅当CanNmGlobalPnSupport ==TRUE且CanNmPassiveModeEnabled==FALSE时，才允许CanNmDynamicPncToChannelMappingSupport==TRUE

3.8.CanNmGlobalPnSupport

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00086:
*Name* 命名	CanNmGlobalPnSupport
*Parent Container* *被包含在*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	预处理开关（C语言宏定义），用于启用部分网络（partial networking）。
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	false
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope：local

3.9.CanNmImmediateRestartEnabled

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00009:
*Name* 命名	CanNmImmediateRestartEnabled
*Parent Container* *被包含在*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	预处理开关，用于在准备总线休眠模式下根据总线通信请求立即传输NM PDU。
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	--（根据需求配置）
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope：local 范围： dependency：依赖性：如果CannPassiveModeEnabled==true，则不得定义

3.10.CanNmImmediateTxConfEnabled

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00041:
*Name* 命名	CanNmImmediateTxConfEnabled
*Parent Container* *被包含在*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	启用/禁用即时发送确认。
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	--
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope：ECU 适用范围：ECU dependency：CanNmImmediateTxconfEnabled shall not be enabled if CanNmPasiveModeEnabled is enabled. 相关性：如果启用了CanNmPasiveModeEnabled，则不应启用CanNmImmediateTxConfEnabled。

3.11.CanNmMainFunctionPeriod

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00032:
*Name* 命名	CanNmMainFunctionPeriod
*Parent Container* *被包含在*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	CanNm_MainFunction函数的调用周期。
*Multiplicity* *多样性*	1
*Type* 类型	EcucFloatParamDef
Range 范围	【0..INF】
*Default value* *默认值*	--
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	VARIANT-PRE-COMPILE
	*Link time*	X	VARIANT-LINK-TIME,VARIANT-POST-BUILD
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope:local

3.12.CanNmPassiveModeEnabled

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00010:
*Name* 命名	CanNmPassiveModeEnabled
*Parent Container* *父系（被包含在）*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	预处理开关（C语言宏定义），用于配置是否支持被动模式（Passive Mode）
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	--（根据需求配置）
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants 所有变量
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope：ECU

3.13.CanNmPduRxIndicationEnabled

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00011:
*Name* 命名	CanNmPduRxIndicationEnabled
*Parent Container* *父系（被包含在）*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	预处理开关，用于启用PDU接收指示。
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	--（根据需求配置）
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants 所有变量
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope：ECU dependency: calculationFormula = Equal(NmPduRxIndicationEnabled)

3.14.CanNmPnShutdownMessageRetransmissionDuration

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00098:
*Name* 命名	CanNmPnShutdownMessageRetransmissionDuration
*Parent Container* *父系（被包含在）*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	指定PN关机消息重传阶段的持续时间（秒），要PN关机消息无法成功发送且重传定时器正在运行，则应在每个受影响的NM通道上执行重传。该值应为CanNmMainFunctionPeriod的多重积分
*Multiplicity* *多样性*	0..1
*Type* 类型	EcucFloatParamDef
*Range* 范围	【0.001..65.535】
*Default value* *默认值*	--（根据需求配置）
*Post-Build Variant Multiplicity*	false
*Post-Build Variant Value*	false
*Multiplicity Configuration Class*	*Pre-compile time*	X	VARIANT-PRE-COMPILE
	*Link time*	X	VARIANT-LINK-TIME，VARIANT-POST-BUILD
	*Post-build time*	--
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	VARIANT-PRE-COMPILE
	*Link time*	X	VARIANT-LINK-TIME，VARIANT-POST-BUILD
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope：local dependency: * Only valid if CanNmSynchronizedPncShutdownEnabled == TRUE * CanNmPnShutdownMessageRetransmissionDuration ≤ CanNmPnResetTime

3.15.CanNmPnSyncShutdownErrorReactionEnabled

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00096:
*Name* 命名	CanNmPnSyncShutdownErrorReactionEnabled
*Parent Container* *被包含在*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	预处理器开关，如果顶层PNC协调器在NM信道上接收到PN关闭消息，所述NM信道指由PNC网关主动协调的通信信道。
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	--
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope: local dependency: This parameter shall only be set to TRUE if CanNmSynchronizedPncShutdownEnabled is set to TRUE on at least one channel

3.16.CanNmRemoteSleepIndEnabled

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00055:
*Name* 命名	CanNmRemoteSleepIndEnabled
*Parent Container* *被包含在*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	预处理开关，用于启用远程睡眠指示。此功能仅适用于网关节点。
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	--
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope: local dependency: calculationFormula = If (CanNmPassiveModeEnabled == False) then Equal(NmRemoteSleepIndEnabled) else Equal(False)

3.17.CanNmStateChangeIndEnabled

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00012:
*Name* 命名	CanNmStateChangeIndEnabled
*Parent Container* *被包含在*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	预处理开关，用于启用CAN NM状态更改通知。
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	--
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope: local dependency: calculationFormula = Equal(CanNmStateChangeIndEnabled)

3.18.CanNmUserDataEnabled

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00004:
*Name* 命名	CanNmUserDataEnabled
*Parent Container* *被包含在*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	预处理开关，用于确定是否启用用户数据（User Data）
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	false（不启用）
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scpope：ECU 适用范围：ECU dependency: CanNmUserDataEnabled shall be set to FALSE, if all bytes of the NM PDU are used for NM System Bytes and for the PNC bit vector and no space is left for user data. Otherwise the parameter shall be set according the following formular: calculationFormula =Equal(NmUserDataEnabled). 相关性：如果NM PDU的所有字节用于NM系统字节（SNI+CBV）和PNC位向量，并且没有为用户数据留下空间，则CanNmUserDataEnabled应设置为FALSE。

3.19.CanNmVersionInfoApi

*SWS Item* *软件规范项(SWS编号)*	ECUC_CanNm_00003:
*Name* 命名	CanNmVersionInfoApi
*Parent Container* *被包含在*	CanNmGlobalConfig
*Description* 描述	预处理开关，用于启用版本信息API。
*Multiplicity* *多样性*	1（唯一）
*Type* 类型	EcucBooleanParamDef
*Default value* *默认值*	false
*Post-Build Variant Value*	false
*Value Configuration Class* *值配置类型*	*Pre-compile time*	X	All Variants
	*Link time*	--
	*Post-build time*	--
*Scope/Dependency*	scope: ECU

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