Linux-交叉编译(常用工具的配置)

交叉编译

编辑代码 -> 编译代码 -> 运行及调试代码

交叉编译也是一种编译，也是把一种语言(源代码)翻译成另外一种语言(目标代码)。

在PC上面，编译环境(就是你写代码和编译代码的那个机器环境) 和 运行环境(运行你代码的那个机器环境) 是相同的。

但是很多嵌入式的产品，不适合去写程序，也没有开发工具，。。。。
所以上面程序编译运行的那几个步骤分开:

编译环境 
就是程序，编译程序的那个环境

PC
运行环境 

最终运行程序的那个环境 
目标板
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交叉编译: 在一种环境下去编译，另外的一个环境下执行程序。
如:
在PC机去编译一个ARM环境的程序。

主机(编译环境) -----(工具链)-----> 目标板(运行环境)

交叉编译器:

			arm-linux-gcc 
			
		编译命令: 
			arm-linux-gcc  xxx.c -o xxx 
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交叉编译器的安装:
(1) 把交叉编译工具链的压缩包，拷贝到你的linux系统

(2) 把工具链解压到一个合适的目录(不能够是共享目录)
如:

sudo rm -r /usr/local/
sudo mkdir -p /usr/local/arm/ 
cd 你的资料目录 
sudo tar -xvf gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz -C /usr/local/arm/ 
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(3) 试一下交叉编译器能否正常使用

/usr/local/arm/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-gcc test.c -o test
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(4) 创建一个软连接(快捷方式)

cd /usr/local/arm/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/
sudo ln -s arm-linux-gnueabi-gcc arm-linux-gcc 
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(5) 把交叉编译的命令的完整路径加入到环境变量 PATH
如:

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/  
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把上面的那条语句，加入到 ~/.bashrc 的最后一行

		sudo vim ~/.bashrc 
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当前用户每次登陆，都会运行~/.bashrc 就会自动执行上面的那一条语句
添加完成之后，需要reboot

也可以将上面那条语句，添加/etc/ex，重启后生效。

这样我们就可以直接使用并且简化命令了

工具链及常用软件

(1) 按装USB转串口驱动

(2) 打开设备管理查看驱动是否安装成功

(3) 安装sourceCRT
1.获取压缩包并解压
2.找到一个 带一把锁的图标 名字 sourceCRT.exe的可执行文件
3.给它创建一个快捷方式，将快捷方式存放至桌面
4.点击快捷方式，进入到软件窗口

使用:
1.连接
首先 拿出开发板 将USB转串口线 与 串口线连接
串口线另一端连接开发板
开发板电源但不上电

2.在弹出的串口中做如下操作
选择快速链接

协议: serial
端口: 查看设备管理的端口号是多少
这里就选择哪个
比特率: 115200
数据位: 8
奇偶校验位: NONE
停止位: 1
去掉所有流控
然后点击连接

3.打开开发板

4.等待开机完成 如果敲回车键没有命令行出现 则Ctrl + C
就会将入到命令行

这样我们就连接上开发板了

通过串口下载文件到开发板上面去

串口下载(xModern/yModern/zModern)协议

			rx 用xModern串口协议接收文件 
				用法: 
					rx 要接收的文件名  
					=> 回车 => 点击传输 => 选择发送 xModern => 找到要下载的文件 
					
					给可执行文件加权限 
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rz 用zModern串口协议接收文件
关于A53开发板不能使用rz的解决方案：
1、把arm-rz.tar.xz下载到开发板的根目录下
rx arm-rz.tar.xz

2、解压:
tar xvf arm-rz.tar.xz

3、进入解压生成的arm-rz目录
cd /arm-rz

4、执行脚本
./rzconf.sh

5、重启开发板
使用rz

U盘(硬盘)

(1) 建立分区表

linux的分区命令 
fdisk -l 
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(2) 格式化 //可以跳过格式化,以免U盘清空
把“文件系统的元数据”写入到分区的前面
如:

注：U盘名 可能会发生变化，插入后注意查看

mkfs.vfat -> 格式化为fat文件系统 
make file system
mkfs.vfat /dev/sdb1 	
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(3) 挂载
把U盘的分区的文件系统 挂载到 操作系统的某个文件路径下面去。

U盘名 会可能发生变化，注意更改
如 现在U盘名为sda

mount -t vfat /dev/sdb1 /mnt/ 
						
-t 指定分区的文件系统类型
/dev/sdb1 分区的节点名(要挂载的设备名)
/mnt/ 挂载到操作系统的哪个目录下面去
						
一旦挂载成功，你U盘里面的文件就在/mnt目录下面啦
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(4) 卸载

umount /dev/sdb1
or 
umount /mnt 
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网络配置

配置虚拟机ubuntu 的ip地址
Player -> 管理 -> 虚拟机设置 -> 网络适配器 -> 桥接模式(把虚拟机当作是一台独立的电脑)

然后再到ubuntu 里面的系统 设置 -> 网络 -> 手动 -> 配置IP地址

查看ubuntu的IP信息的命令:
ifconfig

PC端网络配置（略）

开发板的网络配置
开发板上没有图形化网络配置窗口，只有通过命令。

网络配置的命令:
ifconfig <---- 列出系统中所有的网卡信息

配置IP : 
						ifconfig eth0 192.168.31.3 netmask 255.255.255.0 up 
						
					配置网卡的MAC地址(物理地址): 
						ifconfig eth0 hw ether 0E:72:29:E8:03:07 
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这样配置每次开关机会刷新，需要重新配置
所以我们需要写一个脚本
每次开机的时候都会执行一个脚本(启动脚本)

					/etc/init.d/rcS 
					这个脚本，它会把/ect/init.d/这个目录下面的所有 
					Sxxx.sh 的文件执行一遍。
					咱们可以写一个Sxxx.sh脚本，放在/ect/init.d/这个目录下面去。
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Start.sh 
						
						#!/bin/sh 
						
						ifconfig eth0 down  #禁用网卡 
						
						#配置网卡的MAC地址 
						ifconfig eth0 hw ether 0E:72:29:E8:03:xx  # mac地址设置 xx是你IP的16进制 
																  #170 AA
																  
						ifconfig eth0 192.168.31.xxx netmask 255.255.255.0 up 
						
						telnetd & 
						
						保存退出，重启开发板生效。
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ubuntu tftpd服务器的配置

tftp用UDP协议，做一个传输文件的网络应用协议 

					安装tftpd: 
						sudo apt-get install tftpd-hpa 
						
					启动: 
						sudo service tftpd-hpa start 
						
					重启: 
						sudo service tftpd-hpa restart
						
					停止: 
						sudo service tftpd-hpa stop
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配置tftp文件夹方式: 
						S1: 在家目录创建一个 tftp文件夹 
							cd /home/china 
							mkdir tftp 
							
						S2: 更改文件夹的权限为 777 
							chmod 777 tftp 
							
						S3: 修改配置文件 
							sudo vim /etc/default/tftpd-hpa 
							
								TFTP_USERNAME='tftp'
								TFTP_DIRECTORY='/home/china/tftp'
								TFTP_ADDRESS='0.0.0.0:69' 
								TFTP_OPTIONS='-l -c -s'
								
						S4: 保存并且退出 
						
							解释: 
								-l 运行在独立的服务器模式 
								-c 允许创建新的文件 tftp目录下允许添加新的文件以供于传输
								-s 决定tftp目录 
								
						S5: 重启tftp服务器 
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先在虚拟机中把需要的文件cp到tfp文件夹中

tftp命令下载或上传文件（在开发板输入命令）: 
						如: 
							tftp -g -r XXX 192.168.31.xxx 
								-g get 获取文件，下载文件 
								-r remote 远程文件名，要下载的文件名 
								
							通过tftp的网络服务器从192.168.31.xxx获取一个远程文件，
							文件名叫做 XXX
						

							tftp -p -l XXX 192.168.31.xxx 
								-p put 上传
								-l local 本地文件
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