【RTAB-Map】

d435

rosrun tf tf_echo base_link /camera_link
At time 0.000
- Translation: [0.011, 0.018, 0.013]
- Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.000, 1.0001
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原文地址：https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/126318054