AutoSAR EcuM系列04- Flex EcuM的ECU启动阶段详细教程

文章目录

1 EcuM_Init 之前的启动活动
2 StartPreOS 序列中的启动活动

传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录
我们将带领大家更详细地了解 ECU 的启动阶段。下图显示了 ECU 的启动顺序。
在这里插入图片描述
图 1 ECU 的启动顺序

1 EcuM_Init 之前的启动活动

ECU 上电后的第一步是 MCU 初始化。当微控制器单元MCU上电时，它会跳转到复位向量以运行引导加载程序代码/Bootloader。引导加载程序/Bootloader是进行基本的硬件初始化，例如对存储器、定时器等初始化。注意：启动代码会初始化了所有 C 变量（一般通过汇编语句完成），在C 代码初始化代码最初运行之前需要设置了一个堆栈，然后跳转到main（）函数，在此之后，对 EcuM_Init() API 的调用会调用 ECU 状态管理器，并继续执行其余的启动序列。

2 StartPreOS 序列中的启动活动

调用EcuM_Init()

相关阅读:
Python总结
国内最牛的Java面试八股文合集，不接受反驳我这该死的魅力
whisper 语音识别项目部署
计算机毕业设计JAVA校园自行车租赁系统mybatis+源码+调试部署+系统+数据库+lw
详解风控模型中的逻辑回归评分卡与模型评估内容
两周半内做了一个必应壁纸Api的开源项目及中间的过程和感悟
【对列表中的每个元素做函数映射map()】
Raft 协议
强化学习在无人车领域的应用与展望
jenkins的安装和配置(flask结合jenkins半自动化部署流程)

原文地址：https://blog.csdn.net/huihuige092/article/details/126295089