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FreeRTOS移植流程

 1 在基础工程 中 新建 FreeRTOS 文件夹 并且把源码添加到这文件夹

​编辑 2 在 portable 文件中保留keil MemMang 和 RVDS 其他删除

 ​编辑

 3 在基础工程 中新建 分组 FreeRTOS_Code 和 FreeRTOS_POPTABLE 并且添加 .c（源文件）添加h文件 路径

把DOC移到最下面

 添加 FreeRTOS_CODE 内容

添加文件路径

4.从demo中复制FreeRTOSConfig.h文件

​编辑 5.移植SYSTEM文件，里面包括sys.c usart.c delay.c 

初步认识简单的点灯框架

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FreeRTOS移植流程

1.在基础工程种新建Freertos文件夹，并且将源码添加到这个文件夹中。
2.在poertable文件夹中保留keil、MemMang 、和RVDS,其他删除
3.在基础工程中新建分组 FreeRTOS CODE 和 FreeRTOS PORTTABLE,并目
添加.c文件添加头文件h路径。
4.从demo中复制FreeRTOSConfig.h文件
5.移植SYSTEM文件，里面包括sys.c usart.c delay.c

 1 在基础工程 中 新建 FreeRTOS 文件夹 并且把源码添加到这文件夹

 2 在 portable 文件中保留keil MemMang 和 RVDS 其他删除

 

 

 3 在基础工程 中新建 分组 FreeRTOS_Code 和 FreeRTOS_POPTABLE 并且添加 .c（源文件）添加h文件 路径

把DOC移到最下面

  

 添加 FreeRTOS_CODE 内容

 找到ARM内核相关的，stm32f103是Contex-M3内核

 hope1-4 都是内存管理办法 ，就是堆栈大小的一个方式

 

添加文件路径

 

4.从demo中复制FreeRTOSConfig.h文件

 5.移植SYSTEM文件，里面包括sys.c usart.c delay.c 

 

初步认识简单的点灯框架

代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
 
 
//ÈÎÎñÓÅÏȼ¶
#define START_TASK_PRIO		1
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óС	
#define START_STK_SIZE 		128  
//ÈÎÎñ¾ä±ú
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//ÈÎÎñº¯Êý
void start_task(void *pvParameters);
 
//ÈÎÎñÓÅÏȼ¶
#define LED0_TASK_PRIO		2
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óС	
#define LED0_STK_SIZE 		50  
//ÈÎÎñ¾ä±ú
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//ÈÎÎñº¯Êý
void led0_task(void *pvParameters);
 
//ÈÎÎñÓÅÏȼ¶
#define LED1_TASK_PRIO		3
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óС	
#define LED1_STK_SIZE 		50  
//ÈÎÎñ¾ä±ú
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//ÈÎÎñº¯Êý
void led1_task(void *pvParameters);
 
int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//ÉèÖÃϵͳÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é4	 
	delay_init();	    				//ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯	  
	uart_init(115200);					//³õʼ»¯´®¿Ú
	LED_Init();		  					//³õʼ»¯LED
	 
	//´´½¨¿ªÊ¼ÈÎÎñ
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //ÈÎÎñº¯Êý
                (const char*    )"start_task",          //ÈÎÎñÃû³Æ
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óС
                (void*          )NULL,                  //´«µÝ¸øÈÎÎñº¯ÊýµÄ²ÎÊý
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //ÈÎÎñÓÅÏȼ¶
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //ÈÎÎñ¾ä±ú              
    vTaskStartScheduler();          //¿ªÆôÈÎÎñµ÷¶È
}
 
//¿ªÊ¼ÈÎÎñÈÎÎñº¯Êý
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //½øÈëÁÙ½çÇø
    //´´½¨LED0ÈÎÎñ
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,     	
                (const char*    )"led0_task",   	
                (uint16_t       )LED0_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,				
                (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,	
                (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   
    //´´½¨LED1ÈÎÎñ
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,     
                (const char*    )"led1_task",   
                (uint16_t       )LED1_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LED1_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);         
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //ɾ³ý¿ªÊ¼ÈÎÎñ
    taskEXIT_CRITICAL();            //Í˳öÁÙ½çÇø
}
 
//LED0ÈÎÎñº¯Êý 
void led0_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        LED0=~LED0;
        vTaskDelay(500);
    }
}   
 
//LED1ÈÎÎñº¯Êý
void led1_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        LED1=0;
        vTaskDelay(200);
        LED1=1;
        vTaskDelay(800);
    }
}