分割的单阶段，两阶段，实时分割模型

前面大概介绍了识别和分割，这一篇将进一步介绍分割。首先介绍分割面临的难点，接着介绍当前分割采用的模型结构（单阶段，两阶段，实时分割模型）。注意，这里我不想偏重语义分割或者实例分割，只介绍两者都通用的结构（单阶段，两阶段在实例分割中更加常见，在语义分割中不叫这个名字，然而语义分割中的基于候选框的模型，本质上也可以称为两阶段）

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问题和难点

实时分割

单阶段 One-stage

两阶段 Two-stage

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问题和难点