FreeRTOS创建任务-简要

FreeRTOS创建任务

//Main函数之前，定义任务句柄
TaskHandle_t HT7036_handler;
int main() {
	/* enter critical */
	taskENTER_CRITICAL(); //进入临界段，保护关键代码执行
    //在main函数或者其他可执行函数中创建任务函数
	xTaskCreate((TaskFunction_t )HT7036_task_function, //函数名字，即任务函数
	            (const char*    )"HT7036_task", //任务名字，没有特殊要求只是一串字符
	            (uint16_t       )128, //堆栈大小，用于保存任务的上下文
	            (void*          )NULL,
	            (UBaseType_t    )2, //任务执行优先级别，0~15.数字越大优先级越高，建议取2~5之间
	            (TaskHandle_t*  )&HT7036_handler);//任务句柄
	/* exit critical */
	taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界段

	/* start scheduler */
	vTaskStartScheduler();//启动调度器，开始执行任务
}

//任务函数实例
void HT7036_task_function(void *pvParameters) { /*返回值必须void，入口参数必须是void *pvParameters*/
	char disbuf; //可以定义变量、常量等，但不需要Static，参数默认只存在该任务中
	while (1) {
		//函数必须是while(1)这样的死循环
		/*如果需要停止任务的执行，有两种方式
		1、vTaskDelete(TaskHandle_t);删除该任务的任务句柄，即永久丢弃该任务
		2、vTaskSuspend(TaskHandle_t);将该任务永久退出就绪态、执行态，直到使用vTaskResume(TaskHandle_t);将该任务唤起至就绪态
		*/
		vTaskDelay(time);//如果多任务执行，调用该函数表示此任务可以暂时退出执行态 time 个心跳节拍，分配的堆栈空间可以保存上下文
	}
}
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