一、linux下通用can收发模块说明:
Linux具有通用的can库,可以用来开发can数据收发,它就是:SocketCAN
在总线分析仪产品使用过程中,发现了一些问题,和大家分享Kvaser分析仪上使用SocketCAN
SocketCAN是一组开源CAN驱动程序和网络堆栈,它包含在许多Linux发行版中。
SocketCAN支持许多Kvaser CAN分析仪,包括Leaf,USBcan和PCI卡
二、参数配置:
参数可以配置,一般配置为SocketCAN:
三、代码示例:
1,ubuntu下先运行sh脚本: