机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 LCD液晶显示（点阵）

适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。

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6.1 实践目的

• 运用Arduino[ESP32]单片机和LCD液晶屏对传感器检测的数值进行显示。

6.2 实践设备

• PC机一台
• Arduino[ESP32]开发板及配件等
• 万用表和示波器等

6.3 实践原理

• 初级：无
• 中级：

将滑动变阻器阻值发送到液晶显示。

示意图

原理图

高级：无

6.4 实践内容

阅读6.3中示意图、原理图和代码，在Arduino[ESP32]平台上完成实践。

6.5 实践问题

将旋钮替换为温度或空气质量传感器，是否需要修改代码实现温度和空气质量的检测呢？

需要。

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Initializing BMP280");

  boolean status = bmp280.begin(0x76);

  if (!status) {

    Serial.println("Not connected");

}

}

void loop() {

  Serial.println(WiFi.localIP());

  float temp = bmp280.readTemperature();

   Serial.println("Temperature:");

  }

6.6 实践总结

回顾本次实践，遇到哪些问题，如何解决，经验和启发有哪些？

LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，即可以显示出图形。

void setup() {

    //设置LCD要显示的列数、行数，即2行16列

    lcd.begin(16, 2);

}

void loop() {

    lcd.setCursor(0, 0);

    lcd.autoscroll();

    for(int i = 0; i < 9; i++){

      for(int j = 1; j < 10; j++){

        lcd.print(j);

        delay(500);

      }

      lcd.print(arr[i]);

      delay(500);

}

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Arduino Uno 是整个 Arduino 家族当中使用最为广泛、文档最为齐全的一款硬件产品，基于 Microchip 微芯公司的 8 位 AVR 单片机 ATmega328P，工作电压为5V，采用16MHz的无源谐振器，并拥有32 KB的 Flash 存储器（其中0.5KB用于Bootloader程序），以及2KB的 SRAM 和1KB的 EEPROM。

Arduino Mega 2560开发板基于ATmega2560微控制器，与 Uno 上采用的 ATmega328P 同属 8 位 AVR 微控制器，其工作电压同为5V，采用的时钟频率为16MHz，拥有256KB容量的 Flash 存储器（其中8KB用于 Bootloader），8KB大小的 SRAM，4KB容量的 EEPROM。

Arduino Due 开发板基于 Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU 微控制器，工作电压为3.3V，采用的时钟晶振频率为84 MHz，拥有512KB的 Flash 存储器，以及96KB的 SRAM（分为64KB和32KB两个Bank）。作为第一款基于 32 位 ARM 内核微控制器的 Arduino 开发板，板载 54 个数字输入/输出引脚（其中 12 个可用于 PWM 输出），12 个模拟输出，4 个硬件串行接口，其引脚分布基本与 Arduino Mega 2560 保持一致。

Wemos D1是一款基于上海乐鑫科技的 WIFI 芯片 ESP8266 的仿 Arduino Uno 开发板，通过Arduino core for ESP8266 WiFi chip 开源项目为 Arduino 环境提供了对 ESP8266 芯片的支持。
特性：

基于ESP-8266EX

• Arduino兼容，使用Arduino IDE编程
• 11 x I\O引脚
• 1 x ADC引脚（输入范围0~3.3V）
• 板载5V 1A开关电源（高输入电压24V）

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