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1).机器学习的对象是:具有一定的统计规律的数据。
2).机器学习根据任务类型,可以划分为:
监督学习任务:从已标记的训练数据来训练模型。 主要分为:分类任务、回归任务、序列标注任务。
无监督学习任务:从未标记的训练数据来训练模型。主要分为:聚类任务、降维任务。
半监督学习任务:用大量的未标记训练数据和少量的已标记数据来训练模型。
强化学习任务:从系统与环境的大量交互知识中训练模型。
3)机器学习根据算法类型,可以划分为:
传统统计学习:基于数学模型的机器学习方法。包括 SVM 、逻辑回归、决策树等。
这一类算法基于严格的数学推理,具有可解释性强、运行速度快、可应用于小规模数据集的特点。
深度学习:基于神经网络的机器学习方法。包括前馈神经网络、卷积神经网络、递归神经网络等。
这一类算法基于神经网络,可解释性较差,强烈依赖于数据集规模。但是这类算法在语音、视觉、自然语言等领域非常成功。
4)没有免费的午餐 定理( No Free Lunch Theorem:NFL ):对于一个学习算法 A ,如果在某些问题上它比算法 B好,那么必然存在另一些问题,在那些问题中 B 比 A 更好。因此不存在这样的算法:它在所有的问题上都取得最佳的性能。因此要谈论算法的优劣必须基于具体的学习问题。
1)输入空间 :所有输入的可能取值;输出空间 :所有输出的可能取值。 特征向量表示每个具体的输入, 所有特征向量构成特征空间。
2) 特征空间的每一个维度对应一种特征。
3)可以将输入空间等同于特征空间,但是也可以不同。绝大多数情况下,输入空间等于特征空间。模型是定义在特征空间上的。
1) 通常输入实例用表示,真实标记用 表示,模型的预测值用表示。
具体的输入取值记作 ;具体的标记取值记作 ;具体的模型预测取值记作 。
2. 所有的向量均为列向量,其中输入实例的特征向量记作 :(假设特征空间为n维)
3) 训练数据由输入、标记对组成。通常训练集表示为:
输入、标记对又称作样本点。假设每对输入、标记对是独立同分布产生的。
4) 输入和标记可以是连续的,也可以是离散的。
为连续的:这一类问题称为回归问题。
为离散的,且是有限的:这一类问题称之为分类问题。
输入和标记 均为序列:这一类问题称为序列标注问题。
机器学习三要素:模型、策略、算法。
1)模型定义了解空间。监督学习中,模型就是要学习的条件概率分布或者决策函数。模型的解空间包含了所有可能的条件概率分布或者决策函数,因此解空间中的模型有无穷多个。
模型为一个条件概率分布,解空间为条件概率的集合: 。其中:为随机变量, 为输入空间,为输出空间。
通常F是由一个参数向量 决定的概率分布族: 。其中: 只与 有关,称 为参数空间。
模型为一个决策函数:
解空间为决策函数的集合: 。其中: 为变量, 为输入空间,为输出空间。
通常 F是由一个参数向量 决定的函数族: 。其中: 只与 有关,称 为参数空间。
2)解的表示一旦确定,解空间以及解空间的规模大小就确定了。
如:一旦确定解的表示为: ,则解空间就是特征的所有可能的线性组合,其规模大小就是所有可能的线性组合的数量。
3)将学习过程看作一个在解空间中进行搜索的过程,搜索目标就是找到与训练集匹配的解。
策略考虑的是按照什么样的准则学习,从而定义优化目标。
1)损失函数: 对于给定的输入 ,由模型预测的输出值与真实的标记值可能不一致。此时,用损失函数度量错误的程度,记作 ,也称作代价函数。
常用损失函数:
①0-1损失函数:
②平方损失函数:
③绝对损失函数:
④对数损失函数:=其物理意义是:二分类问题的真实分布与模型分布之间的交叉熵。
训练时采用的损失函数不一定是评估时的损失函数。但通常二者是一致的。因为目标是需要预测未知数据的性能足够好,而不是对已知的训练数据拟合最好。
2)风险函数
通常损失函数值越小,模型就越好。但是由于模型的输入、标记都是随机变量,遵从联合分布 , 因此定义风险函数为损失函数的期望。学习的目标是选择风险函数最小的模型。
3)经验风险
经验风险也叫经验损失, 经验风险是模型在训练集D上的平均损失:
(基于损失函数求取)。
经验风险最小化 ( empirical risk minimization:ERM ) 策略认为:经验风险最小的模型就是最优的模型。经验风险是模型在训练集D上的平均损失。结构风险是在经验风险上叠加表示模型复杂度的正则化项(或者称之为罚项),它是为了防止过拟合而提出的,结构风险最小化 ( structurel risk minimization:SRM ) 策略认为,结构风险最小的模型是最优的模型。
模型关于D的结构风险定义为:
其中: 标准模型复杂度,f越复杂,则越大。
4)极大似然估计
极大似然估计就是经验风险最小化的例子,已知训练集 D,根据 出现概率最大,有:
定义损失函数为=(对数损失函数),则有:
即:极大似然估计 = 经验风险最小。
5)最大后验估计
最大后验估计就是结构风险最小化的例子,已知训练集D,根据D出现概率最大:
定义损失函数为=(对数损失函数),则有:
即:最大后验估计 = 结构风险最小化
算法指学习模型的具体计算方法。通常采用数值计算的方法求解,如:梯度下降法