1. 前言

继上次写了Jetson Orin FPDlink采集套件之后，有不少粉丝还很感兴趣的；

Jetson Orin平台多路 FPDlink Ⅲ相机采集套装推荐_bingdund的博客-CSDN博客

发现还是有不少人有这方面的接入需求，所以今天就再写一篇关于此淘宝店GMSL2/GMSL1相机采集套件的介绍.

链接如下：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-24508977192.2.469c7c19W06TPj&id=680474446092

话不多说，先上图：

 

2. 相机说明

（1）由于此淘宝主要以适配森云相机（sensing）为主，所以品牌都是sensing的；

         我去森云相机官网看了，GMSL相机型号还挺多的，720P、1080p、4K以及，

          一些特有功能相机都是有的，所以可选型号还挺多的；

（2）此采集套件兼容GMSL2和GMSL1模式，所以可以接入现在主流的96705、96717、9295

        等串行器的相机；基本上都是兼容接入的

（3）如果需要适配支持列表里面的相机，咨询过，需要付费调试，具体可能要看难度

3. 采集板说明

(1) 支持平台

目前Jetson Orin/ Agx Xavier /TX2 都可以接入，需要使用28pin 0.5mm排线接入底层信号板；

另外我看转接板其实还预留了接NANO和Xavier NX的排线座子，应该是通过15P排线也是可以

NANO和Xavier NX平台的； 

问了客服，确实是这样，不过目前还在开发中，后续会支持

（2）相机路数

最大是可以支持16路相机输入

每个解串板是支持4路相机输入的，要支持16路就需要使用4个解串板

目前我的需求只是4路以内，所以只是试了4路同时采集的

（3）支持串行器

兼容GMSL2和GMSL1模式，所以可以接入现在主流的96705、96717、9295

等串行器的相机；基本上都是兼容接入的

（4）电源

需要外部供电，12V 2A以上的电源即可；

另外如果需要多个解串板供电，可以使用连接线将电源级联座子连起来

4. 驱动说明

（1）image-dtb使用
卖家可以提供 jetson orin平台指定jeston版本 和相机型号编译好得Image和dtb直接替换接口；

完全不用自己再去编译驱动源码，直接拷贝到Orin主机上替换即可

（2）driver-dts驱动源码使用

驱动源码如果需要的话，需要额外付费；

这部分我不需要，所以就没调试；

 卖家也会提供快速的orin bsp 源码搭建方法 以及 相机驱动集成方法；
 

5. Orin版本说明

支持版本：  JP5.0.1 + R34.1.1

说明： 

        Orin出厂的版本是JP5.0的，

        但是JP5.0底层bsp源码并未开放的，目前开发的是JP5.0.1+R34.1.1版本的BSP；

        所以需要先将Orin刷新到最新的JP5.0.1+R34.1.1版本（可使用sdkmanager刷机）

查询版本：

        如下即表示R34.1.1

cat /etc/nv_tegra_release
 
# R34 (release), REVISION: 1.1......