YOLOv5 在YOLOV4刚出来2个月就提出来了(2020年6月)。已经出来差不多两年了。当前YOLOv5已经迭代到了v6.1版本了,本文以该版本的YOLOv5进行讲解。YOLOv5 源码地址: https://github.com/ultralytics/yolov5

n,s,m,l,x这几个模型它的效果,图中灰色折线对应的是EfficientDet网络,也是一个非常强大的网络,但是其实它的速度是很慢的。对照下yolov5的预测效果,以yolov5 x的为例,它的效果就已经非常好了,在GPU上的推理速度大概10ms,另外在coco数据集上的推理速度达到53.
n6,s6,m6,l6,x6,相对于上图中对每个模型都增加了一个6标识。相对于上图的yolov5