• CMT2380F32模块开发9-可编程计数阵列 PCA例程

    PCA（可编程计数器阵列 Programmable Counter Array）支持最多 5 个 16 位的捕获/比较模块。该定时/计数器可用作为一个通用的时钟计数/事件计数器的捕获/比较功能。PCA 的每个模块都可以进行独立编程，以提供输入捕捉、输出比较或脉冲宽度调制。另外模块 4 有额外的看门狗定时器模式。

    每个模块都可被配置为独立工作，有三种工作方式：边沿触发捕捉、输出比较、8 位脉宽调制。每个模块在系统控制器中都有属于自己的功能寄存器，这些寄存器用于配置模块的工作方式和与模块交换数据。

    PCA 8 位脉宽调制功能
    脉宽调制是一种使用程序来控制波形占空比，周期，相位的技术。5 个 PCA 模块都可以被独立地用于在对应PCA 的 CAP/CMP[x] 引脚产生脉宽调制（PWM）输出，脉冲宽度为 8 位分辨率。

    pca_cap例程

    本样例对展示PCA对外部上升/下降沿的捕获功能，捕获到沿时产生中断。用跳线连接P33（CAP1)与P32(沿输出),在main函数while(1)处设置断点。运行。程序到断点处停止，此时观察"u8TestFlag"的值，若为'0'则功能正常。

    1. en_result_t PcaCapTest(void)
    2. {
    3.     stc_pca_config_t stcConfig;
    4.     stc_pca_capmodconfig_t stcModConfig;
    5.     en_result_t enResult = Error;
    6.     uint16_t u16InitCntData = 0;
    7.     uint16_t u16Cnt = 0;
    8.  
    9.     // GPIO CFG
    10.     Gpio_SetFunc_PCA_CH1_P33(1);
    11.     Gpio_InitIO(3, 2, GpioDirOut);
    12.     Gpio_SetIO(3, 2, TRUE);
    13.  
    14.     stcConfig.enCIDL = IdleGoon;       //休眠模式PCA工作
    15.     stcConfig.enWDTE = PCAWDTDisable;  // wdt功能关闭
    16.     stcConfig.enCPS = PCAPCLKDiv8;
    17.  
    18.     stcConfig.pfnPcaCb = PcaInt;
    19.  
    20.     stcModConfig.enECOM = ECOMDisable;  //比较器功能禁止
    21.     stcModConfig.enCAPP = CAPPEnable;   //上升沿捕获
    22.     stcModConfig.enCAPN = CAPNEnable;   //下降沿捕获
    23.     stcModConfig.enMAT = MATDisable;    //禁止匹配
    24.     stcModConfig.enTOG = TOGDisable;
    25.     stcModConfig.enPWM = PCAPWMDisable;
    26.  
    27.     if (Ok != Pca_Init(&stcConfig)) {
    28.         enResult = Error;
    29.     }
    30.     if (Ok != Pca_CapModConfig(Module1, &stcModConfig)) {
    31.         enResult = Error;
    32.     }
    33.  
    34.     // PCA中断使能
    35.     Pca_ClearIntFlag(Module1);
    36.     Pca_EnableIrq(Module1);
    37.     EnableNvic(PCA_IRQn, 3, TRUE);
    38.  
    39.     Pca_Cnt16Set(u16InitCntData);
    40.     Pca_Run();
    41.  
    42.     u16Cnt = 0x100;
    43.     while (u16Cnt--)
    44.         ;
    45.     Gpio_SetIO(3, 2, FALSE);  //内部输出低，外接P24产生下降沿中断
    46.  
    47.     //进入中断……
    48.     while (1) {
    49.         //发生下降沿捕获
    50.         if (0x02 == (u32PcaTestFlag & 0x02)) {
    51.             u32PcaTestFlag = (u32PcaTestFlag & (~0x02));
    52.             u16CcapData[0] = Pca_CapData16Get(Module1);
    53.             enResult = Ok;
    54.             break;
    55.         }
    56.     }
    57.  
    58.     u16Cnt = 0x100;
    59.     while (u16Cnt--)
    60.         ;
    61.     Gpio_SetIO(3, 2, TRUE);  //内部输出高，外接P24产生上升沿中断
    62.     //进入中断……
    63.     while (1) {
    64.         //发生上升沿捕获
    65.         if (0x02 == (u32PcaTestFlag & 0x02)) {
    66.             u32PcaTestFlag = (u32PcaTestFlag & (~0x02));
    67.             u16CcapData[1] = Pca_CapData16Get(Module1);
    68.             enResult = Ok;
    69.             break;
    70.         }
    71.     }
    72.  
    73.     Pca_Stop();
    74.  
    75.     return enResult;
    76. }

    通过普通IO P32的拉高拉低模拟出上升下降沿，触发PCA边沿捕捉。

    pca_cmp_cnt例程

    本样例对展示PCA的比较计数功能，当计数值达到设定的比较值时，产生中断，停止计数。

    在main函数while(1)处设置断点。运行。程序到断点处停止，此时观察"u8TestFlag"的值，若为'0'则功能正常。

    1. en_result_t PcaCmpCntTest(void)
    2. {
    3.     stc_pca_config_t stcConfig;
    4.     stc_pca_capmodconfig_t stcModConfig;
    5.     en_result_t enResult = Error;
    6.     uint16_t u16InitCntData = 0;
    7.     uint16_t u16CcapData = 0xC0;
    8.  
    9.     // INT ENABLE
    10.     EnableNvic(PCA_IRQn, 3, TRUE);
    11.     Pca_EnableIrq(Module2);
    12.  
    13.     stcConfig.enCIDL = IdleGoon;
    14.     stcConfig.enWDTE = PCAWDTDisable;
    15.     stcConfig.enCPS = PCAPCLKDiv3;
    16.  
    17.     stcConfig.pfnPcaCb = PcaInt;
    18.  
    19.     stcModConfig.enECOM = ECOMEnable;  //允许比较功能
    20.     stcModConfig.enCAPP = CAPPDisable;
    21.     stcModConfig.enCAPN = CAPNDisable;
    22.     stcModConfig.enMAT = MATEnable;  //允许匹配
    23.     stcModConfig.enTOG = TOGDisable;
    24.     stcModConfig.enPWM = PCAPWMDisable;
    25.  
    26.     if (Ok != Pca_Init(&stcConfig)) {
    27.         enResult = Error;
    28.     }
    29.     if (Ok != Pca_CapModConfig(Module2, &stcModConfig)) {
    30.         enResult = Error;
    31.     }
    32.  
    33.     Pca_CapData16Set(Module2, u16CcapData);  //比较捕获寄存器设置
    34.     Pca_Cnt16Set(u16InitCntData);
    35.     Pca_Run();
    36.  
    37.     //进入中断……
    38.     while (1) {
    39.         //比较值匹配
    40.         if (0x04 == (u32PcaTestFlag & 0x04)) {
    41.             u32PcaTestFlag = (u32PcaTestFlag & (~0x04));
    42.             Pca_Stop();
    43.             enResult = Ok;
    44.             break;
    45.         }
    46.     }
    47.  
    48.     return enResult;
    49. }

    当捕获计数值与设置的计数值相同的时候就会触发中断，程序继续向下运行。

    pca_pwm例程

    本样例展示PCA的PWM功能。用示波器观察P34（CMP0），在main函数while(1)处设置断点。运行，观察波形，持续一段时间后停止。程序到断点处停止，此时观察"u8TestFlag"的值，若为'0'则功能正常。

    1. en_result_t PcaPwmTest(void)
    2. {
    3.     stc_pca_config_t stcConfig;
    4.     stc_pca_capmodconfig_t stcModConfig;
    5.     en_result_t enResult = Ok;
    6.     uint8_t u8CcaplData = 0x20;
    7.     uint8_t u8CcaphData = 0x40;
    8.     uint32_t u32Cnt;
    9.  
    10.     Gpio_SetFunc_PCA_CH0_P34(0);
    11.  
    12.     stcConfig.enCIDL = IdleGoon;
    13.     stcConfig.enWDTE = PCAWDTDisable;
    14.     stcConfig.enCPS = PCAPCLKDiv32;
    15.  
    16.     stcConfig.pfnPcaCb = PcaInt;
    17.  
    18.     stcModConfig.enECOM = ECOMEnable;
    19.     stcModConfig.enCAPP = CAPPDisable;
    20.     stcModConfig.enCAPN = CAPNDisable;
    21.     stcModConfig.enMAT = MATDisable;
    22.     stcModConfig.enTOG = TOGDisable;
    23.     stcModConfig.enPWM = PCAPWMEnable;
    24.  
    25.     if (Ok != Pca_Init(&stcConfig)) {
    26.         enResult = Error;
    27.     }
    28.     if (Ok != Pca_CapModConfig(Module0, &stcModConfig)) {
    29.         enResult = Error;
    30.     }
    31.  
    32.     Pca_CapDataLSet(Module0, u8CcaplData);
    33.     Pca_CapDataHSet(Module0, u8CcaphData);
    34.     Pca_Run();
    35.  
    36.     // PWM波形输出……
    37.     u32Cnt = 0x80000;
    38.     while (u32Cnt--) {
    39.         ;
    40.     }
    41.  
    42.     return enResult;
    43. }

    通过Pca_CapDataLSet和Pca_CapDataHSet设置计数周期和低电平周期。输出pwm非常方便。

    pca_wdt例程

    本样例展示PCA的WDT功能，在达到定时值时如果没有及时设定比较值（喂狗），则发生系统复位，反之则系统正常运行。

    1. en_result_t PcaWdtTest(void)
    2. {
    3.     stc_pca_config_t stcConfig;
    4.     stc_pca_capmodconfig_t stcModConfig;
    5.     en_result_t enResult = Ok;
    6.     uint16_t u16CntData = 0;
    7.     uint16_t u16CcapData0 = 0x8000;
    8.     uint16_t u16CcapData1 = 0x6000;
    9.  
    10.     stcConfig.enCIDL = IdleGoon;
    11.     stcConfig.enWDTE = PCAWDTEnable;
    12.     stcConfig.enCPS = PCAPCLKDiv32;
    13.  
    14.     stcConfig.pfnPcaCb = PcaInt;
    15.  
    16.     stcModConfig.enECOM = ECOMEnable;
    17.     stcModConfig.enCAPP = CAPPDisable;
    18.     stcModConfig.enCAPN = CAPNDisable;
    19.     stcModConfig.enMAT = MATEnable;
    20.     stcModConfig.enTOG = TOGDisable;
    21.     stcModConfig.enPWM = PCAPWMDisable;
    22.  
    23.     Pca_Cnt16Set(u16CntData);
    24.     Pca_CapData16Set(Module4, u16CcapData0);
    25.  
    26.     if (Ok != Pca_CapModConfig(Module4, &stcModConfig)) {
    27.         enResult = Error;
    28.         return enResult;
    29.     }
    30.     if (Ok != Pca_Init(&stcConfig)) {
    31.         enResult = Error;
    32.         return enResult;
    33.     }
    34.  
    35.     Pca_Run();
    36.  
    37.     // WDT：修改为while(1),则不断更新比较值，保持运行;否则复位。
    38.     while (1) {
    39.         if (0x7000 > Pca_Cnt16Get()) {
    40.             Pca_CapData16Set(Module4, u16CcapData0);
    41.         } else {
    42.             Pca_CapData16Set(Module4, u16CcapData1);
    43.         }
    44.     }
    45.     return enResult;
    46. }

    这个代码按照注释测试就行了，就是个喂狗的一种方式。

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    DailyPractice.2023.10.14
  • 原文地址：https://blog.csdn.net/andylauren/article/details/126226333