STM32驱动美上美(SIQ-02FVC3)拨盘编码器硬件

驱动实物图

引脚说明

原理简述

具体原理简易去看文档，这里只说驱动原理，AB引脚判断，A低电平时间低于B低电平时间，识别为右转，反之识别为左转。

代码摘要

if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0))//如果读到a0按下
 {
		delay_us(100);
		otb_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1);//保存a1状态
		delay_ms(1);
		if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) //如果a0仍然按下
{
			if(otb_state == 0) //a1值为0 正转，a1值不为0反转
{
				encoder_state = 1;		// 正转(顺时针)
			} else {
				encoder_state = 2;	// 反转(逆时针)
			}
			while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0));
		}
	}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

代码免费分享评论区获取，让我们一起进步。