1、背景

目前的opencv最新版是4.6.0
官方文档地址：https://docs.opencv.org/4.x/index.html
如下图：

总体：
OpenCV即Open Source Computer Vision，官方地址http://opencv.org
OpenCV包含数百种计算机视觉算法的开源库。该文档描述了所谓的 OpenCV 2.x API，它本质上是一个 C++ API，而不是基于 C 的 OpenCV 1.x API（C API 已被弃用，并且自 OpenCV 2.4 版本以来未使用“C”编译器进行测试）

OpenCV 具有模块化结构，这意味着该包包含多个共享或静态库。以下模块可用：

核心功能（core）——定义基本数据结构的紧凑模块，包括密集的多维数组 Mat 和所有其他模块使用的基本函数。即基础模块，包含了OpenCV的基础数据结构及基本操作。

图像处理 (imgproc) - 一个图像处理模块，包括线性和非线性图像过滤、几何图像变换（调整大小、仿射和透视变形、基于通用表的重映射）、色彩空间转换、直方图等，即图像处理模块，