一、基础配置

1. Open3D源码编译（C++）
2. CloudCompare之插件式开发
3. 基于CMake来使用Open3D
4. VS2015配置Open3Dv0.15.2版本库
5. CloudCompare&Open3D DBSCAN聚类（非插件式）
6. CloudCompare&Open3D ISS关键点（插件式）

二、可视化

1. Open3D 数据可视化
2. Open3D 点云颜色渲染
3. Open3D 网格（曲面）赋色

三、点云聚类

1. Open3D DBSCAN聚类
2. Open3D 欧式聚类

四、点云采样

1. Open3D 点云体素下采样
2. Open3D 最远点采样（FPS）
3. Open3D 随机采样
4. Open3D 均匀采样

五、点云曲面重建

1. Open3D 凸包算法
2. Open3D 曲面重建
3. Open3D 点云包围盒

六、点云分割

1. Open3D 平面分割

七、点云滤波

1. Open3D 隐藏点移除
2. Open3D 网格滤波
3. Meshlab&Open3D SOR滤波
4. Open3D ROR滤波

八、点云特征

1. Open3D 曲面法向量计算
2. Open3D ISS关键点
3. Open3D 点云曲率计算

九、点云配准

1. Open3D 点云变换（变换矩阵）
2. Open3D ICP精配准（点到点）
3. Open3D ICP精配准（点到面）
4. Open3D ICP精配准（使用鲁棒性核函数）
5. Open3D 基于颜色的ICP配准

其他

1. Open3D 点云随机添加噪声
2. KD树应用汇总
3. Open3D 计算点云的均值（质心）与协方差

数据下载

1. Open3D测试数据下载