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  • halcon 圆点标定板相关算法说明及使用方法


    很多文章都介绍过这个创建标定板的算子,这里做个补充,说明一下注意事项以及细节。

    Halcon标定板生成算子:

    gen_caltab( : :XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : )

    XNum每行黑色标志圆点的数量。

    YNum每列黑色标志圆点的数量。

    MarkDist两个就近黑色圆点中心之间的距离。即中心距,单位m。

    DiameterRatio黑色圆点直径与圆点中心距离的比值。

    CalTabDescrFile标定板描述文件的文件路径(.descr)。//这个描述文件就是在手眼标定过程中需要引用的文件,如果购买的标定板与halcon例程里自带的描述文件对不上,就可以自己生成,按照自己想要的尺寸购买及使用

    CalTabPSFile标定板图像文件的文件路径ÿ

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/sunnyrainflower/article/details/126194972
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