很多文章都介绍过这个创建标定板的算子,这里做个补充,说明一下注意事项以及细节。
Halcon标定板生成算子:
gen_caltab( : :XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : )
XNum每行黑色标志圆点的数量。
YNum每列黑色标志圆点的数量。
MarkDist两个就近黑色圆点中心之间的距离。即中心距,单位m。
DiameterRatio黑色圆点直径与圆点中心距离的比值。
CalTabDescrFile标定板描述文件的文件路径(.descr)。//这个描述文件就是在手眼标定过程中需要引用的文件,如果购买的标定板与halcon例程里自带的描述文件对不上,就可以自己生成,按照自己想要的尺寸购买及使用
CalTabPSFile标定板图像文件的文件路径ÿ